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一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統。該系統包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數據線將獲取的圖像傳輸到 計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監測目標的 三維微小移動，系統組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推
武漢大學
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
電磁波方法淺層地下勘探中目標精確定位和識別
本項目將在目前硬件條件下，通過信號處理手段充分發揮硬件能力提高探地雷達的探測性能，使探地雷達能夠高精度確定分層媒質中的層位、層厚及參數，對非層狀目標能高精度地確定目標位置、幾何形狀和尺寸及其電性質，并給出根據目標特征辨識目標。本項目跨電磁學、地學、信號及圖像處理等學科，涉及強相干干擾抑制、時域逆散射、圖象處理、成象技術及目標識別等，是一項有理論意義并能使探
西安交通大學
2021-01-12
陸用慣性導航系統自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
一種基于貝葉斯優化的漏洞補丁定位方法
本發明屬于網絡安全技術領域，具體為一種基于貝葉斯優化的漏洞補丁定位方法。本發明針對PatchScout工具的漏洞?代碼提交關聯度排序算法作出改進，以提升其在開源軟件漏洞安全補丁定位方面能力。本發明在PatchScout漏洞信息提取與特征生成、RankNet排序生成初始概率的基礎上，通過貝葉斯優化動態調整RankNet模型的超參數；使用高斯過程模型進行超參數優化，以最小化損失函數；在反復迭代與參數調整之后，最終獲得性能優秀的排序模型。本發明方法顯著提高了模型的精確度與召回率，有效縮小了搜索范圍，對收斂速率有明顯改善，在安全補丁識別的不平衡數據集問題中體現出良好的性能，為開源漏洞補丁定位提供了可靠的技術支持。
復旦大學
2021-01-12
WHT-2016超高壓電纜外護套故障定位系統
產品詳細介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
大型高精度數控拉削裝備關鍵技術與產業化
針對國內拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質量等關鍵性能指標與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術發展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業創新基金、國家重點新產品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項等項目的支持下，通過產學研合作方式，對拉削方式與機床結構、擠光拉削集成工藝與設備、工作臺及刀座安裝結構設計與工藝適應性、數控拉削裝備CPS 多領域統一建模與優化設計、拉床專用數控系統軟硬件等關鍵技術進行了深入的研究。研發了伺服驅動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機床，提高了拉削效率和精度；設計了可承載側向重切削力的轉位工作臺、雙工位液控翻轉工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協調優化的控制系統和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩定性和自動化程度；開發了CPS 多領域統一建模與優化設計技術，支持數控拉削裝備的綜合分析和優化。
杭州電子科技大學
2021-05-06
嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統
國家工業化水平正在迅速提高，生產加工企業的數量迅速增加。但是在發展的同時要加大質量的監督，所以需要配套相關的檢測試驗設備。一方面用于國家監督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業自檢的試驗設備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設備之一。在材料試驗機領域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數據采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優點，已逐漸成為現代數據傳輸的發展趨勢。本系統充分利用USB的上述優點，有效地解決了傳統數據采集系統額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統采用了多種實時操作系統（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據用戶要求進行配置）。嵌入式實時操作系統是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統，本系統實現了執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等優點。本產品具有完全的自主知識產權，并已申請多項發明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關成果獲上海市科技進步二等獎?項。
華東理工大學
2021-04-11
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。
南京大學
2021-04-10
一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法
本發明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法，包括：讀入真實雷達衛星數據；選取距離向和方位向點數大小符合要求的面目標作為輻射定標的仿真數據源；通過在場景中心位置加入已知雷達散射截面積的定標器，構造布設定標器的面目標仿真數據源；將布設定標器的面目標分解為多個點目標，計算每個點目標的回波并疊加，獲得回波仿真信號；進行成像處理，得到包含定標器的場景雷達圖像；計算輻射定標系數，完成定標處理
北京航空航天大學
2021-04-10