本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法,屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域,意在于對水體進行分層濾波處理,通過最優準則確定濾除深度,準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型,進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型,利用水下熱源在水體中熱場模型的結果