高精度小型化三維重建系統(Hi3D)采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時,Hi3D系統協調轉臺轉動和相機,自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色,構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面,具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。