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本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品，  主要創(chuàng)新點或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費   力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設(shè)計一種專用雙臂機器人替代作業(yè) 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考   慮運動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C器人實現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。

“工業(yè)機器人教學(xué)實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實驗教學(xué)的理想實驗設(shè)備。主要由標準型工業(yè)機器人、工件位置變換機、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機器人選用日本安川電機公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現(xiàn)工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機驅(qū)動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個機器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學(xué)分析③工業(yè)機器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機電專業(yè)、自動化專業(yè)或機械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的實驗設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實驗、認識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、機電系統(tǒng)實踐課、畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進行各種機器人作業(yè)的演示實驗。其設(shè)備造價相當于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

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本成果是授權(quán)發(fā)明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動結(jié)合起來，實現(xiàn)業(yè)務(wù)過程的集成管理和不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換共享，提供了數(shù)據(jù)和流程兩類同時集成的有力工具，具有國際先進水平

項目簡介： 無線電監(jiān)測站作為無線電職能管理的一線隊伍 ， 是整個無線電管理工作的根基。因此

為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 于艷欣 法學(xué)院/法律史 2021/2024 三、項目簡介 為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。順應(yīng)自媒體時代發(fā)展，以自主創(chuàng)新為核心進行內(nèi)容創(chuàng)作，鼓勵同學(xué)們積極發(fā)揮專業(yè)所學(xué)實現(xiàn)個人價值，豐富社會適應(yīng)能力，同時獲取創(chuàng)作紅利推動團隊建設(shè)。以簡明輕快以及富有內(nèi)容的兩類短視頻吸引年輕人的目光，聚焦年輕人的娛樂需求。以高質(zhì)量的故事性短片推動形成企業(yè)IP，之后適當調(diào)整企業(yè)發(fā)展方向，確定企業(yè)發(fā)展盈利方式，具有較高靈活性。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。