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北京科技大學
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工業機器人教學實驗工作站

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.a00n.com
關鍵詞: 機器人教學
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品,屬六自由度垂直多關節類型,最大持重為6公斤;工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內;重復位置精度0.08mm。

工件安裝在變位機上,由變位機帶動其實現工件的位置變換,以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時,便是一臺雙支點臥式變位機,在夾具板上可安裝較大的工件或構件;如果卸去夾具板,擺動變位機機頭,使其分別在30°、45°、60°和90°定位,成為一臺斜置式或立式變位機,較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中,它可以被看作是一臺單軸機器人,它與六自由度機器人的協同動作,就被看成是兩個機器人的協調作業過程。

末端執行器是一個綜合手爪,通過快速地更換零件,就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。

本科生實驗有:①真空吸盤方式的物料搬運示教(水杯)②機械方式的物料搬運示教(方形鋁塊)③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。

研究生進行的課題有:①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。

應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備??梢杂糜谡n程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。

項目階段:
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