制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高,對工人健康危害大,為解決人工刷膠的弊端,研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分,完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集,重構鞋底表面模型,提取鞋底邊緣三維數據等功能。
主要技術指標如下: 相機型號 TXG50C 相機個數 3 視場大小(mm X mm) 250X400 焦距(mm) 5 調焦方式 手動 工作距離(mm) 250 測量精度 X 方向(mm) 0.1 測量精度 Y 方向(mm) 0.1 測量精度 Z 方向(mm) 0.6