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搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下多模型車輛狀態(tài)多源信息融合估計技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車路協(xié)同V2X的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機交互界面，研發(fā)智能卡車編隊控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。

超臨界CO2技術(shù)是利用CO2在臨界點附近所具有的特殊溶解能力而實現(xiàn)的關(guān)于物質(zhì)提取分離、純化、結(jié)晶等技術(shù)。超臨界CO2提取提純技術(shù)作為一門化工分離方法，對于用一般傳統(tǒng)分離方法難以解決的大分子量、高沸點、熱敏性物質(zhì)的分離更顯示出其獨特的優(yōu)點，對于從天然植物中提取有效成份具有廣泛的應(yīng)用前景。 植物有效成分是一個可再生的天然資源。植物有效成分的特點是成分復(fù)雜，有效成分含量 低，有效成分因結(jié)構(gòu)和成分的不同，提取的方法和手段也有所不同。常用的提取溶劑有水和有機溶劑，常用的有機溶劑有甲醇、乙醇和丙酮等。若采用CO2提取天然植物有效成分如香料或色素等用作食品原料和添加劑，可保持原有的香氣特征或色澤，產(chǎn)品沒有機溶劑殘留，大大提高產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量。

2-甲基呋喃是一種重要的有機化工中間體，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、農(nóng)藥等方面。在糠醇生產(chǎn)過 程中，副產(chǎn)物2-甲基呋喃一般占糠醇產(chǎn)量的1～2%，而現(xiàn)有的工藝往往將其作為低沸物脫除， 造成真空泵循環(huán)水或大氣嚴(yán)重污染，而且存在安全隱患。經(jīng)過潛心研究，本技術(shù)實現(xiàn)了從糠醇 生產(chǎn)中2-甲基呋喃的高效提取，產(chǎn)品無色透明，純度≥99.5%，經(jīng)濟效益十分顯著。 對于年產(chǎn)30000噸的糠醇裝置，每年可提取2-甲基呋喃約300噸，設(shè)備投資僅100萬，僅此一 項，每年可產(chǎn)生效益近1000萬元，經(jīng)濟性十分顯著。主要設(shè)備包括：萃取釜、精餾塔等。

由重慶車檢院與重慶大學(xué)共同研發(fā)設(shè)計的C-V2X規(guī)模測試平臺在位于重慶高新區(qū)的國家質(zhì)檢基地正式亮相。該平臺可模擬復(fù)雜交通場景中的通信環(huán)境，來檢驗相關(guān)產(chǎn)品的工作情況，這在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)。該平臺的投用將縮短智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試流程，降低測試成本，助推重慶加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化及車聯(lián)網(wǎng)部署進程。據(jù)介紹，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進形成的車用無線通信技術(shù)。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化方向的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，C-V2X技術(shù)近年來發(fā)展迅速，但測試方法卻比較傳統(tǒng)，仍在廣泛使用實車進行外場測試。重慶車檢院智能汽車及主動安全測試研究中心負(fù)責(zé)人表示，在對搭載C-V2X終端的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行外場測試時，為了搭建復(fù)雜環(huán)境，業(yè)界普遍嘗試在實際場地中利用多個真車配合測試，不僅耗時耗力耗資，測試效率不高，而且測試環(huán)境的一致性難以保證。針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模測試需求，重慶車檢院與重慶大學(xué)攜手攻關(guān)，在國內(nèi)率先研制出可模擬復(fù)雜環(huán)境的C-V2X規(guī)模測試平臺。該平臺由一組測試床、節(jié)點控制器、場景模擬器以及自動化測試工具組成。其中，最核心部分是測試床和節(jié)點控制器。單個測試床最多可模擬60個C-V2X直連通信節(jié)點，多個測試床可部署成高密度的測試環(huán)境。節(jié)點控制器則可根據(jù)測試場景的不同需要，實時調(diào)整節(jié)點底層通信參數(shù)和V2X業(yè)務(wù)信息，以模擬復(fù)雜交通場景中的通信環(huán)境，為被測C-V2X直連通信節(jié)點、搭載C-V2X直連通信節(jié)點的智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及智能路側(cè)系統(tǒng)提供一個易部署、可復(fù)現(xiàn)、經(jīng)濟高效的規(guī)模化測試環(huán)境，全面驗證其在復(fù)雜交通環(huán)境下的各項表現(xiàn)。“C-V2X規(guī)模測試平臺投用，是校企合作加強前沿技術(shù)研究應(yīng)用的成果，也是重慶車檢院利用交通部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）籌建國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗中心(重慶) 的過程中，在自主創(chuàng)新技術(shù)及構(gòu)建先進測試平臺方面邁出的堅實一步。”該負(fù)責(zé)人說，在規(guī)模測試平臺的支撐下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將加快研發(fā)測試進程，推動汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級跨越式發(fā)展及車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模示范應(yīng)用。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：以鄰氯苯腈作原料制備,主要用于醫(yī)藥的中間體。外觀：類白色結(jié)晶粉末；含量：≥99.8%；熔點：161-165℃；水份：≤0.5%；2-氯-3-硝基苯甲酸：≤0.2%；用途：除作硝基安定外，是農(nóng)藥"胺草唑"的中間體。主要用于小麥、大麥的除草劑，特別對有分裂草有效。

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機測試是針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標(biāo)交通場景的準(zhǔn)確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標(biāo)識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

已有樣品/n項目以L-蘇氨酸作為原料通過“一鍋法”酶法生產(chǎn)L-2-氨基丁酸，反應(yīng)時間為7-8h，已實現(xiàn)L-2-氨基丁酸轉(zhuǎn)化率超過97%，產(chǎn)物濃度80g/L，ee>99%。整個反應(yīng)過程不需要復(fù)雜的反應(yīng)器，完全在常壓、常溫（30℃）下進行。此外，該工藝耦合了輔酶再生體系，在一株工程菌中同時表達反應(yīng)所需的所有酶，并利用全細(xì)胞進行催化，使得在轉(zhuǎn)化體系內(nèi)不需要額外添加輔酶，從而降低了生產(chǎn)成本。醫(yī)藥級的L-2-氨基丁酸的售價約11-12萬元/噸，本項目L-2-氨基丁酸的生產(chǎn)成本約5-5.5萬元/噸(不計分

成果與項目的背景及主要用途 2，3-二氫呋喃是一種無色透明液體，易揮發(fā)、易燃，廣泛應(yīng)用于電子化學(xué)品、液晶顯示液，也可應(yīng)用化學(xué)合成高檔樹脂眼鏡，也是生產(chǎn)抗癌藥依托度酸（Etodolac）、替加氟和香料等的中間體。該產(chǎn)品的市場在逐漸擴大，2005年國內(nèi)市場每年100噸左右，國際市場每年100噸左右。 技術(shù)原理與工藝流程簡介 通過1，4-丁二醇的關(guān)環(huán)反應(yīng)生產(chǎn)2,5-二氫呋喃，通過2,5-二氫呋

研究內(nèi)容 ：蜂膠是一種天然保健食品資源。蜂膠含有多種有效成分與 活性物質(zhì)，是一種珍貴的蜜蜂產(chǎn)品。蜂膠的主要保健功能有：免疫調(diào)節(jié)、 改善睡眠、調(diào)節(jié)血脂、調(diào)節(jié)血糖、保護肝臟、抑制腫瘤等，其中免疫調(diào)節(jié) 是蜂膠的基礎(chǔ)保健功能。 工藝流程 ：采用超臨界 CO2 萃取技術(shù)可以提取蜂膠中脂溶性有效成 分，萃取工藝如下：原料蜂膠 →脫蠟 →冷凍 →粉碎→過篩 →混合 →裝料 → 超臨界萃取 →CO2 蜂膠

Kindlin-2是一種具有重要生物學(xué)功能的黏著斑蛋白，然而Kindlin-2在脂肪組織中的作用尚不明確。在此次的研究中，團隊首次以脂肪組織特異性敲除小鼠為實驗動物模型，研究了在生理和高脂肪飲食條件下Kindlin-2在脂肪組織中的作用。