基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發,全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要,現在在醫院等場所,依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人,包括底座,固定支架,兩個噴霧設備,中間裝有雙目攝像頭,底座上分離式安裝有立體式水箱,水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵,電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸,應用QT實現遙控界面的開發,通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻,然后轉換、壓縮反饋到遙控界面,由反饋得到的視頻信息,通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
(1)立式機器人創新結構設計
(2)基于雙目測距的智能噴霧設計
(3)基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
(1)江蘇淮安賓館有限公司
(2)江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11