基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人

人工智能

1.開(kāi)發(fā)背景

隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。

2.開(kāi)發(fā)思路

立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。

3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

（1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

（2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì)

（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控

4.市場(chǎng)應(yīng)用

（1）江蘇淮安賓館有限公司

（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

發(fā)明專利

ZL202010864870.9

達(dá)到地方標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

與企業(yè)合作

省級(jí)以下

科技服務(wù)計(jì)劃-成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)

3.00萬(wàn)元

2.00萬(wàn)元

企業(yè)支持