本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法,包括以下步驟:將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū),并對劃分的微型小區(qū)中的參考點的角度信息進行估計;然后將各個微型小區(qū)參考點的角度信息和相應小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中,每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新;使得當有目標在該區(qū)域時,通過估計目標的角度信息;與指紋庫中的角度信息進行匹配,確定該目標所在的小區(qū),即可得到目標的位置信息,從而實現(xiàn)目標的定位。
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