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一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分，所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機，所述探測裝置部分采用浮子載體實現，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發明完全依靠機械結構將波浪能轉換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實現平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學
2021-04-11
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機
一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機，包括帶有旋翼組件的機身，所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設有多個，所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發明的用于噴灑農藥的旋翼式無人機，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內藥液的慣量，使得飛機在急停情況下，每個藥箱內的液體產生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發生。
浙江大學
2021-04-11
一種用于連接和解鎖衛星的同步分離裝置
本發明公開了一種用于連接和解鎖衛星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛星兩側的兩組連接塊，兩組安裝在衛星分離部件上且分別與對應組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅動機構，每組連接塊至少設有兩個，所述同步驅動機構包括：支撐底座，固定在衛星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉軸，轉動安裝在連桿的自由端；兩根活動滑桿，分別垂直固定在同步轉軸的兩端，每根活動滑桿對應固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動滑桿的滑動方向與同步轉軸的長度方向垂直；本發明通過純機械結構來連接分離衛星，結構簡單，安裝方便，工作穩定，特別適合在地面上代替火工品進行衛星分離試驗，從而大大降低試驗成本。
浙江大學
2021-04-11
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統
該成果每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息，同時進行人臉識別和活體檢測，從而在不需要增加額外的專用硬件設備，僅借助現有的智能手機，便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管，并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。目前，該系統已與現有社矯系統（藍信、律兜）無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。可以用于疫情中必要隔離人員的位置監控，提高人員移動的管控。
東南大學
2021-04-11
消納冗余電能的循環氧空位儲氫技術及裝備
針對可再生能源發電系統中面臨的峰谷負荷差大，棄風棄水嚴重的問題，提出了循環氧空位儲氫技術，以該技術為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發電兩項技術，有效的實現了氫-電兩種能量載體的相互轉換，實現了常壓條件下基于廉價鐵基材料的高效儲氫，解決了電能難以大規模安全廉價存儲的問題。經第三方檢測認定：材料儲氫密度可達4wt%以上，系統儲能效率大于40%，儲氫材料制備成本約15萬元/噸。
東南大學
2021-04-11
二氧化碳的捕集與轉化技術
項目簡介： 針對現有碳收集、儲存（CCS）方法中二氧化碳的壓縮、脫附過 程的高能耗問題，我們采用碳收集與利用（CCU）的策略，將二氧化 碳的捕集、活化與轉化利用相結合，為碳收集、儲存及其活化利用提 供新方法。設計并合成高效、可活化二氧化碳的吸附材料，以利于在 捕集時活化二氧化碳分子，將二氧化碳的分離技術與二氧化碳（即活 化的二氧化碳分子）的轉化反應相耦合，避免能耗高的脫附過程，從 而實現低壓、溫和條件下將捕集的二氧化碳的原位催化氫化反應，以 制備能源類產品甲酸、甲醇
南開大學
2021-04-11
手性醇的高效不對稱催化氫化合成
項目簡介： 手性醇是有機合成化學中非常重要的手性化合物，它是合成手性 藥物、天然有機化合物等的重要手性中間體。目前已有很多手性醇的不對稱合成方法。其中，酮的不對稱催化氫化是合成手性醇最高效、 最原子經濟且環境友好的方法之一。本項目可依據需要提供多種類型 手性醇合成的新技術，特別是光學活性手性芳基烷基醇等公斤級以上 合成工藝技術。 項目特色： 利用具有自主知識產權的手性合成核心技術，為醫藥企業等提供 各種類型的光學活性芳基烷基醇等多樣性手性醇的不對稱氫化合成 工藝技術。相應的合成工藝技術操作簡單、條件溫和、安全、環保， 能給企業帶來效益。 提供的光學活性手性醇合成技術，具有原子經濟、環境友好、效 率高、選擇性好的特點，不會給環境帶來污染。相應的手性醇合成新 工藝技術面向醫藥企業，在能給企業帶來效益的同時，可促進人類的 健康和社會的可持續發展。
南開大學
2021-04-11
微生物發酵生產果糖軟骨素的關鍵技術
硫酸軟骨素是一種典型的硫酸化糖胺聚糖，由 D-葡糖醛酸和 N-乙酰氨基半乳糖以β-1,4-糖苷鍵連接的重復二糖聚合，并在 N-乙酰氨基半乳糖的 C-4 位或C-6 位羥基上發生硫酸酯化。由于其具有多種藥物活性，被廣泛用于藥品、保健品及化妝品行業。本研究室利用誘變育種及高通量篩選策略獲得一株產果糖軟骨素的大腸桿菌。通過代謝工程改造及發酵優化策略，大幅度的提高了果糖軟骨素的產量。目前，正在進一步構建并篩選高產菌株。
江南大學
2021-04-11
VHF/UHF 頻段基于 OFDM 技術的高速數據通信系統
無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數據的傳輸，如地質礦產、水利、 能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系 統。 調研發現，目前這些部門迫切需要系統能夠同時傳送數據、語音 和圖象。現有無線數據通信系統：小于 0.5bps/Hz 。 本項目提出的解決方案是采用 OFDM 及自適應變速率 MQAM技術，建立一個多載波無線通信系統。這一系統可以在 25KHz 帶寬 內，有效頻帶利用率達到 3.2 －6.4bps /Hz；而且具有結構簡單、成本 低的特點，可以很好地解決頻帶資源不足的問題,具有廣闊的應用前 景
南開大學
2021-04-11
基于激光散射的空氣污染物微粒測量儀
近些年，工業發展導致環境污染越來越嚴重，其中粉塵作為環境 惡化的重要污染源,嚴重危害著我們的生活環境和人們的身心健康。 因此,采取及時有效的措施對環境中的粉塵濃度進行檢測,然后進行 除塵降塵,可有效提高人生安全系數和環境質量。 目前，現有的粉塵檢測設備中,所用的傳感器穩定性差,致使測量 精度不夠高,且校準調節難度大,這也對產品的推廣和后期維護帶來 不便。課題組采用激光散射法在線監測粉塵濃度,并采用 3D 打印技術 設計系統總體及光路結構，采用串口通訊模塊對系統進行了數據校準 及穩定性分析,測量精準度高。
南開大學
2021-04-11