本發明涉及波浪滑翔機領域,旨在提供一種利用波浪能驅動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分,所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機,所述探測裝置部分采用浮子載體實現,浮子載體與浮子基體連接,用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發明完全依靠機械結構將波浪能轉換為向前的推力,并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電,不需要提供額外的能量,從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要,實現平臺的多功能利用和拓展化利用。
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