一種用于噴灑農藥的旋翼式無人機,包括帶有旋翼組件的機身,所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置,所述藥箱設有多個,所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發明的用于噴灑農藥的旋翼式無人機,將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱,可以減小了單個藥箱內藥液的慣量,使得飛機在急停情況下,每個藥箱內的液體產生的水平重心偏移較小,總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況,從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發生。
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