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一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
基于鼬成形技術的顱骨修復體柔性數字化設計與制造
本項目立足漸進成形技術，通過病患部位的CT掃描數據、修復體數 字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實現醫療修復體的數字化、 柔性化、個性化的設計制造，具有成本低、周期短、質量高等特點，可 有效減少手術時間和潛在風險，且術后外觀恢復好。本項目具有如下特 點： ① 可以實現個性化訂制:修復體建模數據直接來自于醫院CT掃描數 據，基于患者自身特征完成修復體的建模及加工，并進行
南京工程學院
2021-01-12
剛性室溫熱電材料和離子液體調制的柔性熱電材料方面研究
熱電材料是一種可以將熱能和電能進行直接轉換的新能源材料，基于熱電技術制備的熱電發電或制冷器件具有無活動部件、無污染、無噪聲等優點。傳統的經典碲化鉍基室溫熱電材料是目前唯一被商業化量產應用的熱電材料，主要應用于固態制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學性能不佳，但是自上世紀60年代被發現以來，一直被工業界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯
南方科技大學
2021-04-14
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包括：制得下層和上層封裝結構，這兩個封裝結構保持對稱并在其中央部位各自具有凹陷延展的區域；制作延性互連結構，該延性互聯結構的整體呈波形分布的曲線結構；將上下層封裝結構對應貼合，同時將延性互連結構封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔體內，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結構，由此完成整體的流體封裝操作。通過本發明，能夠顯著提高互連結構的拉伸延展性能，避免面外翹曲現象，并在便于質量操控的同時有效提高互連結構的穩定性。
華中科技大學
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機系統的精準施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結構，利用動力學理論、混沌優化技術、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結構振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。
揚州大學
2021-04-14
一種用于超薄、柔性電子器件轉移的裝置、方法和應用
本發明公開了一種用于電子器件轉移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產生電場;粘性 層，其固結在下電極層的下表面;還包括設置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產生的電場作用下被擠壓而 產生縱向以及橫向的變形，該變形驅動電極層和粘性層產生變形，從 而產生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉移的方法及其應用。本發 明可實現電子器件主動放置，裝置結構簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優點;
華中科技大學
2021-04-14
用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法
本發明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法，其構成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設金屬網片并填置石料經振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結，依此修筑到設計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發明具有力學設計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發滑坡，降低滑坡頻發帶來的災害，實現生態護岸。
四川大學
2016-10-11
一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電
華中科技大學
2021-04-14
何志祝教授在自供電柔性可穿戴傳感技術方面取得進展
提出的磁顆粒鍍層技術，有效解決了相變材料和磁性顆粒界面潤濕難題。基于MTPCM，設計出高能效熱電-高儲熱復合微供能系統，統籌兼顧了熱電輸出穩定性和最大化，證實了自供電溫濕度無線傳感系統持續工作的可行性。
中國農業大學
2022-05-31
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13