針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題,基于壓電智能結(jié)構(gòu),利用動力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動主動控制方案,進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動抑制下降 15dB,施藥準(zhǔn)確性提高 50%。