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面向物聯網的具有自供電功能的BJT管放大器
本發明提供的面向物聯網的具有自供電功能的BJT管放大器，主要包括：具有熱電轉換功能的BJT、電阻、電容、穩壓電路和大電容充電電池等。其中，當BJT管放大器正常工作時，具有熱電轉換功能的BJT上的36個熱電偶根據Seebeck效應產生塞貝克電壓，實現了熱能到電能的直接轉換，輸出塞貝克電壓到穩壓電路和大電容，可以進行電能存儲，通過檢測存儲電量的大小，從而檢測熱耗散功率的大小。將產生的塞貝克電壓輸入到穩壓電路和大電容，輸出穩定的直流電壓，為BJT放大器供電，實現了自供電和綠色能源的可持續。同時，廢熱得到了有效回收，增強了其散熱性能，提高了可靠性，延長了使用壽命。
東南大學
2021-04-11
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
面向知識圖譜應用的高效圖數據庫系統gStore
近年來圖數據受到越來越多的關注，在海量圖數據中進行快速的復雜查詢是所有圖數據庫系統面臨的直接問題。本系統首創提出了將復雜條件查詢轉換成在大圖中進行子圖匹配的解決方法，該方法拋棄了傳統利用關系數據庫技術作為底層支持RDF數據的存儲和管理，利用基于結構感知的索引和查詢優化策略，極大地提高了在海量RDF知識圖譜數據和復雜查詢環境下的性能和系統可擴展性。 本系統支持W3C提出的RDF文件標準和SPARQL語法標準，提供C++、Java、Python、PHP等API接口，單機版本支持50億條邊秒級響應，分布式版本設計了基于查詢日志的分布式圖數據劃分策略，具有非常好的可擴展性。
北京大學
2021-02-01
一種面向關系型數據庫的圖查詢方法
本發明公開了一種面向關系型數據庫的圖查詢方法，主要應用于普通用戶查詢關系型數據庫的場景。本發明中，離線處理階段首先將關系型數據轉換成圖數據，并在該圖數據上建立相關索引。在線查詢階段允許數據查詢者用自己的詞匯來構建圖查詢，然后對圖查詢的節點做初步匹配，最后進行Top?k不精確子圖匹配，對用戶構建的圖查詢和離線轉換得到的圖數據進行圖匹配。通過匹配，用戶能夠得到滿足其查詢要求的若干子圖，而這些子圖則作為查詢結果返回給用戶。
東南大學
2021-04-14
面向生產流程的材料環境負荷定量評價技術及應用
北京工業大學
2021-04-14
一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法
本發明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內同化、帝國內更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態或者設定的迭代次數已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應的任務分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發明所獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優的解。
華中科技大學
2021-04-14
面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法
本發明公開了面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓練增強型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓練的碼書構建多維倒排索引；根據已訓練完成的碼書，對圖像視覺特征進行量化和編碼，同時根據計算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構建的多維倒排索引進行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應超球體過濾對查詢候選集進行優化，對過濾后的查詢結果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發明的方法通過對圖像特征進行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生
華中科技大學
2021-04-14
一種可擴展的面向關聯的流式圖數據劃分方法
本發明公開了一種可擴展的面向關聯的流式圖數據劃分方法， 包括以下步驟：(1)對圖數據進行預處理，將節點轉化為節點 ID；(2) 將預處理后以 ID 形式存在的各邊加入 FIFO，等待進入滑動窗口處理； (3)補全滑動窗口，根據混合近似PageRank方法計算各節點的 PageRank 值；(4)追蹤當前由滑動窗口內各邊構成的子圖中每個節點對應的起始 節點的集合，獲取各節點的關聯值；(5)對窗口內所有節點采用近鄰傳 播
華中科技大學
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
一種面向芯片級器件的焊點制備方法及裝置
本發明公開了一種面向芯片級器件的焊點制備裝置，包括：溶液容器，用于提供焊料溶液；流量分配器，其上設置有陣列布置的多個噴嘴，其與溶液容器連通，焊料溶液通過噴嘴噴出；器件固定板，其通過一底板固定在噴嘴下方，其上平鋪有待制備焊點的器件，且該器件固定板與噴嘴通過高壓發生器相連，兩者之間形成高壓電場；還包括管芯模，其包括呈陣列布置的多個管芯，且各管芯一一對應配合插裝在噴嘴中，在各噴嘴和管芯之間的空隙內形成容納焊料溶液的空間，在電場的作用下，焊料溶液通過該噴嘴中的空間進行流量分配后噴出形成噴點或噴絲，滴落于器件
華中科技大學
2021-04-14