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1．傳感器模塊：光敏傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，力敏傳感器，位移傳感器，條形磁鐵等所有必要數(shù)量的元器件。 2．?dāng)?shù)字電路模塊：D觸發(fā)器，JK觸發(fā)器，編碼器，發(fā)光二極管，七段譯碼器，石英晶體，數(shù)碼管，譯碼器，與非門(mén)，非門(mén)，四輸入與非門(mén)，與門(mén)，或門(mén)，整流二極管，光電二極管，TTL集成電路，COMS集成電路等全部必須元器件。 3．電磁繼電器模塊：直流繼電器，交流繼電器，干簧管繼電器，延時(shí)繼電器，直流接觸器，交流接觸器，保險(xiǎn)絲，熱繼電器，微型直流電機(jī)等全部元器件。 4．電子控制系統(tǒng)模塊：磁彈簧，單晶晶體管，電感，光敏二極管，敏二極管，微型直流電機(jī)，穩(wěn)壓管，線圈，音樂(lè)集成，音頻變壓器，運(yùn)放集成等全部必須元器件。 5．其他必要的附屬電路（AC/DC轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓）以及公用、備份元器件等。教學(xué)功能：模塊化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，完成教材中的全部學(xué)生實(shí)驗(yàn)。采用印刷電路板作為載體，集成了教材中所需的常用電子元件（電阻、電容、發(fā)光二極管、三極管、電位器、開(kāi)關(guān)、晶閘管等）、常見(jiàn)傳感器（溫度、磁敏、光敏、聲音、濕敏、氣敏等）、邏輯門(mén)電路、控制電路、繼電器、被控對(duì)象（蜂鳴器、揚(yáng)聲器、電機(jī)等），還包括紅外遙控小燈示教電路、晶閘管工作過(guò)程示教電路、數(shù)碼管顯示電路等，所有器件和電路都有標(biāo)識(shí)，方便學(xué)生認(rèn)識(shí)操作學(xué)習(xí)。2、電源電路和實(shí)驗(yàn)板整合在鋁合金箱中，便于操作和管理。實(shí)驗(yàn)板上全部釆用插接式連接方式和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所有器件均有便于接入電路的接口插座，方便學(xué)生調(diào)整線路，改進(jìn)了先焊接電路再試驗(yàn)的傳統(tǒng)方法，可讓學(xué)生有更多時(shí)間進(jìn)行探究和實(shí)踐。全方位的提供學(xué)生的動(dòng)手區(qū)間。能使學(xué)生了解和熟悉電路板上的知識(shí)（如焊盤(pán)、走線等），使學(xué)生對(duì)電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)有初步了解。可自己外擴(kuò)實(shí)驗(yàn)所需元件，便于新課題的探索實(shí)踐。實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)自帶限流保護(hù)電路，當(dāng)學(xué)生線路接錯(cuò)導(dǎo)致短路時(shí)，保護(hù)電路會(huì)自動(dòng)切斷電源，過(guò)載紅色指示燈亮，關(guān)閉電源后可自動(dòng)恢復(fù)。支持兩種供電方式，交流220V由電源線接入或直流12-14V直接由板面接入。實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)自帶電壓轉(zhuǎn)換電路，板面輸出3V、5V、9V直流電。

微電腦控制，四路以上模擬、數(shù)字信號(hào)輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動(dòng)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數(shù)據(jù)處理軟件，可上傳數(shù)據(jù)到電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析（圖線、擬合、坐標(biāo)變換等功能）。

配備水位電子控制器自制材料，水位傳感器自制材料以及水位控制小型試驗(yàn)裝置（環(huán)保有機(jī)玻璃精致加工而成）；分析水位閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成與工作過(guò)程，理解傳感器、控制器和執(zhí)行器的作用，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)并通過(guò)模型的構(gòu)建進(jìn)行驗(yàn)證和改進(jìn)，同時(shí)也可作為流程試驗(yàn)套件。

飛行控制原理實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)飛行技術(shù)專(zhuān)業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實(shí)踐類(lèi)公選課《虛 擬儀器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生對(duì)飛機(jī)控制系統(tǒng)和 儀表的識(shí)讀及使用等方面的實(shí)際操作能力，提高學(xué)生對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行連接、控制的動(dòng) 手能力，為學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的設(shè)備和場(chǎng)所，為師生的相關(guān)科學(xué)研究提供 平臺(tái)。 飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有CessnaN9258仿真飛機(jī)和飛行控制實(shí)驗(yàn)展板 可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有 1.主飛行舵面開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 2.平飛速度影響因素分析實(shí)驗(yàn) 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實(shí)驗(yàn)，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術(shù)。也可以滿足其它專(zhuān)業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)等不同專(zhuān)業(yè) 的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了一個(gè)非常好的平 臺(tái)，讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機(jī)飛行過(guò)程中的狀態(tài)變化，使學(xué)生對(duì)于飛機(jī)飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機(jī)的姿態(tài)和航跡運(yùn)動(dòng)。實(shí)施對(duì)飛機(jī)操縱面(舵面)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動(dòng)構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)裝置 主要模擬了A380空客飛機(jī)的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機(jī)的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機(jī)繞三個(gè)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)。副翼用于操縱飛機(jī)繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降舵用于 操縱飛機(jī)繞橫軸的俯仰運(yùn)動(dòng)；方向舵用于操縱飛機(jī)繞立軸的偏航運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)此實(shí)驗(yàn)可掌握以下主要知識(shí)和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 [email protected] 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識(shí)； 4、Cessna182訓(xùn)練機(jī)飛機(jī)的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門(mén)的使用； 5、飛機(jī)在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識(shí)。 6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識(shí)，掌握平飛，爬升，下降，盤(pán)旋四個(gè)過(guò)程中主要的公式原理。 功能特點(diǎn) （ 1）較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)飛行控制教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普 及化時(shí)代； （ 2）國(guó)內(nèi)首家專(zhuān)業(yè)定制實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術(shù)； （ 3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)； （ 4）集成度高，包含了飛機(jī)主要控制部件； （ 5）實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)； （ 6）通過(guò)自身在國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷 升級(jí)，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； （ 7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

作為一種新型分布式驅(qū)動(dòng)方式，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)顛覆了汽車(chē)傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)，使得輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)成為純電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。與傳統(tǒng)集中式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)相比，輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)具有傳動(dòng)效率高、車(chē)內(nèi)空間布置靈活、軸荷分布合理、驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立可控、底盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、行駛穩(wěn)定性強(qiáng)、車(chē)輛噪聲低、再生制動(dòng)回收率高等特點(diǎn)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)能夠體現(xiàn)出節(jié)能、安全、環(huán)保的汽車(chē)設(shè)計(jì)理念，代表著未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的重要方向。  

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門(mén)踏板預(yù)測(cè)單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)緩存單元以及節(jié)氣門(mén)控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預(yù)測(cè)模式下，可以利用預(yù)設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)車(chē)手開(kāi)始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對(duì)踏板最終的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且根據(jù)油門(mén)踏板的預(yù)測(cè)終止位置對(duì)節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制，可以有效減少節(jié)氣門(mén)控制時(shí)間，從而減少加減速過(guò)程中的時(shí)間延遲。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 RBAC 訪問(wèn)控制模型的用戶(hù)信息訪問(wèn)控 制方法，應(yīng)用于電子商務(wù)，包括以下步驟：1、安全服務(wù)器記錄物流發(fā) 送方注冊(cè)的基本信息，包括名稱(chēng)及各級(jí)網(wǎng)點(diǎn)分布；2、安全服務(wù)器將交 易方的用戶(hù)信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；3、安全服務(wù)器將用戶(hù)信息中的收貨地 址劃分為多個(gè)地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級(jí)網(wǎng)點(diǎn)指派角色，向不 同角色授予允許訪問(wèn)不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務(wù)器建立交易鏈， 將收貨方的用戶(hù)信息以條碼形式發(fā)送給物流

采用獨(dú)立一體化模式，將各種控制實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用測(cè)量?jī)x器集成在實(shí)驗(yàn)箱中，一個(gè)實(shí)驗(yàn)箱就能支持自動(dòng)控制原理的全部實(shí)驗(yàn)，測(cè)量分析手段全面升級(jí)，全新信號(hào)源，升級(jí)控制計(jì)算機(jī)及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)控制器、控制量初始化模塊以及被控對(duì)象，被控對(duì)象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測(cè)控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測(cè)控制器，預(yù)測(cè)控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的預(yù)測(cè)控制。本發(fā)明可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時(shí)具有良好的魯棒性。