本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法,控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象,被控對象為雙進雙出球磨機模型,其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器,控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器,預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節,適用于大滯后系統的控制,被控量響應快、超調量小,同時具有良好的魯棒性。
掃碼關注,查看更多科技成果