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一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種用于等溫擴增檢測結核分枝桿菌的引物及包含該引物的檢測試劑和方法
本發明公開了一種用于等溫擴增檢測結核分枝桿菌的引物及包含該引物的檢測試劑和方法，所述引物包括上游序列和下游序列，其序列分別如SEQ ID NO:1和SEQ ID NO:2所示；包含該引物的檢測試劑包括上游引物85BPF1、下游引物85BPR1和探針85BPB1(SEQ ID NO:3)；利用所述檢測試劑等溫擴增檢測結核分枝桿菌的方法，包括以下步驟：將待檢測基因樣本與所述檢測試劑混合，放置在可收集FAM熒光的儀器中，在35?45℃條件下孵育，檢測熒光值，根據有無陽性擴增反應，判斷待檢測基因樣本是否屬于結核分枝桿菌的基因。相對于現有技術，本發明通過檢測結核桿菌中的基因組，可以特異地檢測結核桿菌基因，能夠有效區分結核分枝桿菌和非結核分支桿菌，特異性高，反應時間短，溫度過程簡單。
東南大學
2021-04-11
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
一種用于超級電容器電極材料的納米氧化鎳的制備方法及其制備的納米氧化鎳
本發明公開了一種用于超級電容器電極材料的納米氧化鎳的制備方法及其制備的納米氧化鎳，首先將NiCl2·6H2O與氯化膽堿基深共熔溶劑混合，得到質量濃度為10～30g/L的溶液Ⅰ；加熱至120～150℃，將100～300份的去離子水與1000份溶液Ⅰ混合，反應0.5～2h，經離心分離得到沉淀物，再經洗滌、干燥、煅燒后，得到所述的納米氧化鎳。本制備方法條件溫和、耗時短，適合大規模工業化生產；制備得到的花狀納米NiO的晶粒粒徑小于10nm，粒徑分布均勻且比表面積大，以其作為電極材料制備的超級電容器，具有較高的可逆容量和循環性能，3000次充放電循環后比容量仍穩定在460F/g附近。
浙江大學
2021-04-11
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環內酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
一種綠盲蝽唾液酶中蛋白酶與纖維素酶的體外提取測定方法
本發明涉及一種綠盲蝽唾液酶中蛋白酶與纖維素酶的體外提取測定方法，利用Paraflim膜，采取膜夾營養法提取綠盲蝽唾液酶，并測定綠盲蝽中蛋白酶與纖維素酶的活性，Paraflim膜法提取綠盲蝽唾液酶利用Paraflim膜、膠卷盒、紗布、橡皮筋、位于兩層Paraflim膜間的液體營養介質，利用酶與底物反應的原理，測定綠盲蝽唾液中蛋白酶、纖維素酶的活性。本方法材料易得，操作簡單方便，制作成本低，占空間小，可實現綠盲蝽唾液酶的大量、批量提取，并且綠盲蝽可繼續回收利用。
青島農業大學
2021-04-11
超臨界二氧化碳大型循環流化床燃煤鍋爐及發電裝置與發電方法
本發明公開了一種超臨界二氧化碳大型循環流化床燃煤鍋爐及發電裝置與發電方法，鍋爐包括褲衩腿型單爐膛，爐膛兩側對稱布置至少兩組分離器，該分離器的上排氣口連接煙道，回料段設有外置換熱器；其中，爐膛內布置冷壁，爐膛外側設有與冷壁連通的集箱，煙道內沿煙氣流動方向設有低溫再熱器、上級省煤器、下級省煤器及空氣預熱器，外置換熱器內設有高溫加熱器以及高溫再熱器，循環工質為超臨界二氧化碳。本發明以超臨界二氧化碳為循環工質結合褲衩腿型單爐膛，得到大型化、高效、相對低排的循環流化床燃煤鍋爐，由其驅動的發電系統發電效率提高，配套的發電設備結構緊湊，體積小，材料初始經濟投入小。
東南大學
2021-04-11
一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計算每個換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應的第k個DFT變換系數；利用所得變換系數，構建矩陣C；對應方位角方向，對矩陣C的每一列，進行一維離散卷積運算，得到P×N的矩陣MD；對應仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進行一維離散卷積運算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構建矩陣MF；計算矩陣MF中每個元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
浙江大學
2021-04-11
一種有壓快速逆氣流熱脫附熱氧化修復高濃度多環芳烴污染土壤的方法
本發明公開了一種有壓快速逆氣流熱脫附熱氧化修復高濃度多環芳烴污染土壤的方法，包括制備有壓氧氣，并對有壓氧氣進行升溫；取污染土壤并預處理，然后將升溫后的有壓氧氣從底部向上通過污染土壤，使得污染土壤與有壓氧氣逆流接觸，形成含有氣態有機物的熱氧氣；將含有氣態有機物的熱氧氣減壓后燃燒，徹底燃燒氧化殘余的有機物，形成含顆粒物的廢氣；將含顆粒物的廢氣降溫、凈化，最后排放，得到凈化土壤；將凈化土壤冷卻后回填場地，完成修復。本發明優點在于工藝與裝置相對不復雜，設備費用合理；處理能力強；有機污染物的理論去除率高；土壤
安徽建筑大學
2021-01-12
基于螺旋式電容-圓環式靜電傳感器的氣固兩相流檢測裝置及方法
技術結合了螺旋式電容傳感器與圓環式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內固相濃度，通過圓環式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產生的靜電噪聲，采用互相關法快速獲取固相流動速度；根據濃度與速度獲取質量流量，實現對氣固兩相流的多參數測量。本發明是電容法與靜電法的融合，發揮螺旋式電容傳感器和圓環式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優勢，簡化了電極結構，提高了濃度、速度以及質量流量的檢測精度和采樣效率。
南京工業大學
2021-01-12