本發明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法,包括以下步驟:分別計算每個換能器接收到的聲波中,與載波頻率fk對應的第k個DFT變換系數;利用所得變換系數,構建矩陣C;對應方位角方向,對矩陣C的每一列,進行一維離散卷積運算,得到P×N的矩陣MD;對應仰視角方向,對矩陣MD的每一行,進行一維離散卷積運算,得到P×Q的矩陣ME;利用矩陣ME,構建矩陣MF;計算矩陣MF中每個元素的模,得到三維攝像聲納波束。本發明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作,有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
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