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本發(fā)明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統(tǒng)直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行控制和調(diào)度的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)故障后預(yù)估的下一斷面系統(tǒng)潮流調(diào)節(jié)ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實(shí)現(xiàn)傳輸線路傳輸?shù)挠泄愣?、傳輸線路送電端電壓穩(wěn)定的控制目標(biāo)，防止故障擴(kuò)大并使系統(tǒng)迅速恢復(fù)正常。

本系統(tǒng)采用振動、溫度、電壓、電流等多種傳感器來采集表征通風(fēng)機(jī)健康狀況的各種物理參數(shù)，來判斷電機(jī)的異常工作狀態(tài)，并實(shí)時顯示電機(jī)軸的振動及溫度等參數(shù)情況。并且通過上位機(jī)提取信息的特征，采用人工智能處理，實(shí)時地、連續(xù)地對通風(fēng)機(jī)進(jìn)行智能體檢。在通風(fēng)機(jī)發(fā)生故障之前，預(yù)測通風(fēng)機(jī)故障并發(fā)出報警信號，并且能夠在風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時給出相應(yīng)的解決策略。

本發(fā)明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進(jìn)INA前饋控制方法，它通過對燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的控制量和被控量的辨識，進(jìn)行改進(jìn)INA方法的設(shè)計，完成改進(jìn)INA與前饋控制器的融合設(shè)計，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發(fā)明用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)后，能夠快速平穩(wěn)追蹤變化的CO2捕集率設(shè)定值，有效抑制煙氣擾動的影響，具有良好的抗干擾能力。

本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動單元，所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡的計算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算，其結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，產(chǎn)品具有多種通訊方式，可操作性強(qiáng)。

本發(fā)明公開了一種基于缺陷區(qū)域預(yù)判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測方法。該方法提出了一種缺陷區(qū)域預(yù)判法先找到缺陷區(qū)域， 然后將缺陷區(qū)域的像素剔除，用余下的像素擬合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來消除背景不均勻性對缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對殘差圖像進(jìn)行分割 來檢測得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準(zhǔn)確的分割結(jié)果以及較低的誤檢率。

世界上首臺有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢于一體的“單細(xì)胞時空分辨分子動態(tài)分析系統(tǒng)” 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 南京大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院陳洪淵院士領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)，在國家自然科學(xué)基金重大科研儀器專項(xiàng)支持下，聯(lián)合清華大學(xué)、東南大學(xué)、中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院藥物研究所的研究人員，攻克了單個細(xì)胞內(nèi)分子反應(yīng)動力學(xué)過程高時空分辨和微弱信號精準(zhǔn)測量的技術(shù)瓶頸，研制成世界上首臺有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢于一體的“單細(xì)胞時空分辨分子動態(tài)分析系統(tǒng)”。 首次闡明單細(xì)胞內(nèi)溶酶體中生物催化反應(yīng)機(jī)制；創(chuàng)建了胞內(nèi)不同空域熱傳導(dǎo)系數(shù)的準(zhǔn)確測量，闡明胞內(nèi)熱量產(chǎn)生與耗散機(jī)制以及胞內(nèi)“出汗”與機(jī)體“出汗”散熱的生命整體一致性；研制成的極紫外(VUV)質(zhì)譜成像，擺脫了MALDI技術(shù)對電離介質(zhì)的依賴，極大地降低了二次離子質(zhì)譜(SIMS)的電離碎片，從而降低了重構(gòu)分子結(jié)構(gòu)的難度，顯著提升了我國生命與健康領(lǐng)域高端科研儀器的國際競爭力。 本項(xiàng)目迄今已發(fā)表研究論文逾百篇。包括PNAS 4篇，NatureComm. 2篇，Science Adv.1篇，JACS 6篇，Angew. Chem. Int. Ed. 6篇，Anal. Chem. 49篇等。申請了國內(nèi)專利41件，國際專利1件，授權(quán)18件。項(xiàng)目組成員獲得教育部“長江學(xué)者獎勵計劃”青年學(xué)者以及2018年度儀器儀表學(xué)會分析儀器分會“朱良漪分析儀器青年創(chuàng)新獎”；所研發(fā)的“單細(xì)胞活性分析儀”獲“2018年度科學(xué)儀器行業(yè)優(yōu)秀新產(chǎn)品獎”及“2021年度日內(nèi)瓦發(fā)明金獎”。

本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時，通過估計目標(biāo)的角度信息；與指紋庫中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。