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基于 FPGA 的實時視差計算系統(tǒng)
基于 FPGA 的實時視差計算系統(tǒng)，屬于圖像處理系統(tǒng)，目的在 于獲得更快的視差計算處理速度，從而提高視差計算的實時性。本發(fā) 明包括左圖像獲取模塊、右圖像獲取模塊、變換模塊、海明距離計算 模塊、視差計算模塊、一致性檢測模塊和表決模塊，左、右圖像獲取 模塊從外部讀取左右圖像數據，變換模塊緩存左右圖像數據，進行中 心變換得到左右位向量，海明距離計算模塊計算左右位向量之間的海 明距離，視差計算模塊根據海明距離計算左右視差，一
華中科技大學
2021-04-14
四路數字計時器J0201-4A
一次實驗最多可測四個時間，由16個1英寸數碼管組成，分四組四位同時顯示（可見距離≥8m，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），配合氣墊導軌等，可定量演示驗證十幾個力學實驗，并可以一人操作，一次完成。該產品通過江蘇省教委專家鑒定。并獲江蘇省教學儀器評比一等獎。適合于中學物理演示實驗用。此產品是學校計時器的最佳升級換代產品,獲江蘇省教學儀器評比一等獎。一次實驗最多可測四個時間,分四組四位同時顯示,時基精度能達到0.1ms,配合氣墊導軌等,可定量演示驗證十幾個力學實驗。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
基于 FPGA 的專用星載交換單元
團隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發(fā)工作，自主掌握交換核心技術，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術成熟穩(wěn)定，處于國內領先地位，團隊已經與多家航天、中電等行業(yè)科研院所開展并完成了相關合作。
交換軟件主要基于 FPGA 平臺實現，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網絡結構實現專用幀格式的存儲轉發(fā)，支持二層標簽及三層 IP 分組交換，具體實現了對專用數據流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復雜功能。
團隊與合作科研院所的多個項目成果已經完成交付，其中搭載衛(wèi)星如中電“02 星”升空運行，至今工作穩(wěn)定正常，目前團隊正在承擔著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務，基本都已經完成聯合調試任務。
主要技術指標
（1）交換容量：5-160Gbps；
（2）端口速率；100Mbps-40Gbps；
（3） 接 口 類 型：1G 以 太 網 電 口（RJ45）、10G 以 太 網 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等；
接口協(xié)議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協(xié)議等；
（4）交換單元支持二層以太網或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網絡交換，支持多個自定義查找表配置轉發(fā)功能；
（5）支持 8 個優(yōu)先級的數據業(yè)務流區(qū)分服務；
（6）支持高效隊列管理機制；
（7）支持多種形式的多級調度算法；
（8）采用 Crossbar 交換結構實現無阻塞的分組交換；
（9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能；
（10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。
（11）除上述主要技術指標外，團隊還可根據合作方需求進行專用功能的定制實現。
相關成果
團隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯調與測試。
西安電子科技大學
2023-04-19
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基于FPGA\SOC的視覺里程計
視覺里程計可以通過相鄰兩幀圖像之間的差異，計算出機器人位置和姿態(tài)的變化。采用FPGA\SOC實現機器人視覺里程計則可以極大地提高處理能力，滿足實時計算的要求，本項目： （1）支持SURF特征點和FAST特征點的檢測。其中SURF特征點（8個尺度），支持圖像的尺度不變性。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
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基于FPGA的電路板光板測試機
研發(fā)階段/n內容簡介：本測試機采用基于現場可編程門陣列(FPGA)和PC104嵌人式工業(yè)控制計算機的架構。以PC104為主機，以FPGA及其相應的電路為從機。上位機采用基于Windows的系統(tǒng)軟件開發(fā)。將測試速度相關的測試控制邏輯、基本測試算法全部移植于FPGA中，從硬件上提高測試機系統(tǒng)速度。將實時性要求不高的人機界面、測試數據處理、上層測試算法及規(guī)劃由上位機PC104完成。由于測試硬件電路的控制不是由PC104完成，可在不影響系統(tǒng)測試速度下進行復雜測試算法處理，實現測試與數據處理并行操作，提高系統(tǒng)
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
基于FPGA的電路板光板測試機
研發(fā)階段/n內容簡介：本測試機采用基于現場可編程門陣列(FPGA)和PC104嵌人式工業(yè)控制計算機的架構。以PC104為主機，以FPGA及其相應的電路為從機。上位機采用基于Windows的系統(tǒng)軟件開發(fā)。將測試速度相關的測試控制邏輯、基本測試算法全部移植于FPGA中，從硬件上提高測試機系統(tǒng)速度。將實時性要求不高的人機界面、測試數據處理、上層測試算法及規(guī)劃由上位機PC104完成。由于測試硬件電路的控制不是由PC104完成，可在不影響系統(tǒng)測試速度下進行復雜測試算法處理，實現測試與數據處理并行操作，提高系統(tǒng)
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
基于 FPGA 的數字信號發(fā)生器
本實用新型涉及電子技術領域，具體涉及基于 FPGA 的數字信號發(fā)生器，包括 FPGA，D/A 轉換器， 外部運算放大器，低通濾波器，功率放大器，鍵盤，LCD 顯示屏；FPGA 與 D/A 轉換器、外部運算放大 器、低通濾波器、功率放大器依次相連；鍵盤、LCD 顯示屏分別與 FPGA 相連。該數字信號發(fā)生器實現 了 1kHz~1MHz 正弦信號、AM 信號、100kHz~1MHz 頻率范圍的 FM 信號、二進制 PSK、ASK、FSK 信 號的產
武漢大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的工業(yè)智能相機
本實用新型提供一種工業(yè)智能相機，包括成像模塊、主控制模塊、傳輸模塊、電源模塊和存儲模塊,成像模塊包括 CMOS 圖像傳感器及外圍電路，主控制模塊為 FPGA 芯片，包括圖像采集控制模塊、圖像預處理模塊、圖像高級處理模塊、傳輸控制模塊和存儲控制模塊。本實用新型提供的工業(yè)智能相機采用 FPGA 芯片實現全部圖像處理功能，避免了復雜的 FPGA 與 DSP 的交互設計，充分發(fā)揮 FPGA 以硬件電路實現算法的處理速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢，相機的集成度高、整體尺寸小、重量低、功耗少，特別適用于對相機尺寸和圖像
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的 EtherCAT 主站裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 EtherCAT 主站裝置，包括 EtherCAT 總線接口 RJ45、網絡隔離變壓器、PHY 芯片、FPGA 模塊和PCI/ARM 擴展接口。FPGA 模塊通過 PCI/ARM 擴展接口接收到 CPU 傳送給 FPGA 模塊的數據，FPGA 模塊內部的 EtherCAT&nb
華中科技大學
2021-04-14
基于車路協(xié)同的智能車技術
采用車和路智能協(xié)同以及多傳感器深度融合的方法，研究實現了智能車輛環(huán)境感知、導航定位及自主控制等基礎性關鍵技術的落地。
東南大學
2021-04-11