基于 FPGA 的實時視差計算系統,屬于圖像處理系統,目的在 于獲得更快的視差計算處理速度,從而提高視差計算的實時性。本發 明包括左圖像獲取模塊、右圖像獲取模塊、變換模塊、海明距離計算 模塊、視差計算模塊、一致性檢測模塊和表決模塊,左、右圖像獲取 模塊從外部讀取左右圖像數據,變換模塊緩存左右圖像數據,進行中 心變換得到左右位向量,海明距離計算模塊計算左右位向量之間的海 明距離,視差計算模塊根據海明距離計算左右視差,一