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自動控制原理及計算機控制技術教學實驗系統(tǒng)
采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應用的需求。
西安唐都科教儀器開發(fā)有限責任公司
2021-02-01
一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型?？刂品椒ú捎肦BF神經(jīng)網(wǎng)絡正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
關于印發(fā)《關于進一步加強高等學校內(nèi)部控制建設的指導意見》的通知
為貫徹落實《中華人民共和國會計法》和中央辦公廳、國務院辦公廳印發(fā)的《關于進一步加強財會監(jiān)督工作的意見》有關要求，推動高等學校進一步加強內(nèi)部控制建設，促進高等教育事業(yè)健康發(fā)展，我們制定了《關于進一步加強高等學校內(nèi)部控制建設的指導意見》，現(xiàn)予印發(fā)，請遵照執(zhí)行。
財政部
2024-11-20
王訓教授在冰川退縮區(qū)重金屬的生物地球化學循環(huán)取得新進展
近半年來，資源環(huán)境學院重金屬的環(huán)境地球化學循環(huán)研究團隊（負責人：王定勇教授）在冰川退縮區(qū)重金屬的生物地球化學循環(huán)取得重大進展。 冰川退縮區(qū)是地球表層系統(tǒng)中最活躍、最富有活力的部分之一，冰川退縮區(qū)的礦物質(zhì)豐富, 原生裸地植被演替迅速，土壤發(fā)育碳積累過程明顯。冰川退縮區(qū)形成的植被演替序列，是研究陸地生態(tài)系統(tǒng)汞循環(huán)對全球氣候變化響應機制的一個絕佳天然平臺。王訓教授在傳統(tǒng)化學計量的觀測研究基礎上，聯(lián)合天然汞同位素技術、年輪化學技術，詳盡論述了汞、鎘、鉛等重要重金屬污染物在海螺溝、明永及米堆等冰川退縮區(qū)的生物地球化學過程。 研究成果詳細刻畫了冰川退縮-植被演替過程中土壤重金屬的來源、累積過程，對研究氣候變化-植被格局-重金屬生物地球化學循環(huán)的研究提供了一個經(jīng)典的研究范例。特別是對汞的相關研究引起了國際通行的高度關注。
西南大學
2021-02-01
含重金屬工業(yè)污泥低能耗資源化利用關鍵技術開發(fā)與應用
隨著工業(yè)和城市的發(fā)展，污水處理率的提高，城市污泥產(chǎn)量必然越來越大。污泥是一種很有利用價值的潛在資源，為了充分利用這種資源，減少環(huán)境公害，世界上許多國家都在大力發(fā)展污泥處置和利用的各種技術。相對于發(fā)達國家來講，我國污泥處理利用技術還比較落后，同時考慮到我國是一個農(nóng)業(yè)大國。因此，將經(jīng)過穩(wěn)定 化、無害化處理后的污泥進行土地循環(huán)利用，是我國污泥資源化利用較有前景的一種途徑。鑒于污泥土地利用所涉及的研究與利用等方面的種種問題，要想達到安全有效的目標，政府有計劃地組織環(huán)境保護部門同農(nóng)業(yè)部門開展污泥土地利用方面
南京大學
2021-04-14
一種記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關任務集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構(gòu)建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14