本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法,解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系,在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器,同時引入PI調節器消除觀測誤差,實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測,基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統,在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波,提高了永磁同步電機運行性能。
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