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220mm×220mm×490mm，鋁環(huán)和磁鐵，鋁環(huán)能在管外，使封閉在管內(nèi)的磁鐵上下振動(dòng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種月球探測(cè)器精密定軌方法，將觀測(cè)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過(guò)對(duì)結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測(cè)器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測(cè)器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測(cè)數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測(cè)器的定軌精度。 

一種用于大試樣測(cè)試的熱重反應(yīng)器，本發(fā)明屬于對(duì)試樣進(jìn)行熱重分析的測(cè)試設(shè)備，目的在于克服現(xiàn)有熱重分析儀要求試樣質(zhì)量及體積小、樣品器皿不利于氣固反應(yīng)的問(wèn)題。本發(fā)明的高溫反應(yīng)器使反應(yīng)氣體預(yù)熱充分，避免了因反應(yīng)氣氛溫度變化造成的質(zhì)量測(cè)量誤差；兩·687·種吊籃分別針對(duì)不同的試樣，有效地減小了大試樣反應(yīng)時(shí)的擴(kuò)散阻力，保證了反應(yīng)的充分進(jìn)行與測(cè)量的精確性；通過(guò)液壓升降平臺(tái)調(diào)節(jié)電加熱爐的高度，可以實(shí)現(xiàn)樣品在高精度條件下的

本發(fā)明屬于高壓水射流領(lǐng)域，尤其涉及一種通過(guò)自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發(fā)生器。主要由上噴嘴、調(diào)節(jié)環(huán)、滾動(dòng)軸承、擋板、轉(zhuǎn)子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過(guò)螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)相連;所述調(diào)節(jié)環(huán)、擋板、

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檢測(cè)阻尼器減振效果的裝置，其包括呈平板狀的雙列導(dǎo)軌支撐板，其固定在支撐底座的臺(tái)面上，其上表面具有多對(duì)凸起呈矩形臺(tái)的安裝基臺(tái)，所有安裝基臺(tái)均相互平行，且每一對(duì)安裝基臺(tái)的兩個(gè)基臺(tái)間的間距均相同，用于安裝不同規(guī)格的多對(duì)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。還包括呈平板狀的工作臺(tái)，其一面覆蓋并可拆卸連接在油膜減振阻尼器上，另一面與外界的振源相接觸，將外界的振動(dòng)傳遞給滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。還包括三向加速度傳感器，其通過(guò)磁力吸附上工作臺(tái)與外界振源相接觸的面上，用于測(cè)量工作臺(tái)的振動(dòng)，以檢測(cè)阻尼器的減振效果。本實(shí)用新型裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10) 和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過(guò)支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門(mén)與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒(méi)有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無(wú)法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油氣管線的閥門(mén)通常分為開(kāi)關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開(kāi)關(guān)閥只能進(jìn)行閥門(mén)的開(kāi)閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門(mén)的開(kāi)度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及閥門(mén)的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對(duì)閥門(mén)或傳感器的控制或查詢指令需要通過(guò)北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無(wú)線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開(kāi)關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門(mén)與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門(mén)號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門(mén)與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門(mén)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)多路開(kāi)關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過(guò)微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)的反饋信號(hào)會(huì)通過(guò)控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測(cè)，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。