本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法,將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合,從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一,將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型,用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度,提高月球探測器的定軌精度。