本發明公開了一種兩自由度超低頻隔振器,其包括基礎平臺(10) 和負載平臺(30),基礎平臺(10)與負載平臺(30)通過支撐桿連接,其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛 度機構(28),其沿基礎平臺和負載平臺的中心軸線方向形成并聯機構, 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設有剛度可調 的正剛度片彈簧和負剛度的倒立擺,形成正負剛度并聯機構,從而降 低該方向的固有頻率。本發明的隔振器沿基礎平臺和負載平臺的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負剛度
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