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基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優(yōu)化方法
一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數。道路交叉口是道路網的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節(jié)約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環(huán)境污染。 本發(fā)明能夠根據交叉口的 交通狀態(tài)自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通 過交叉口的車輛數，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發(fā)明在學 習過程中，能夠根據回報值的標準差動態(tài)地增加或減少質心數，能在保證強化學習收斂的前 提下盡可能地減少質心數，從而盡可能減少Q值函數存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。
青島大學
2021-04-13
面向物聯網硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器
本發(fā)明公開了一種面向物聯網的硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構。帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構包括MEMS懸臂梁(6)，MEMS懸臂梁依靠錨區(qū)(7)的支持懸浮在硅襯底(1)之上，MEMS懸臂梁的下表面上設置有金屬柱(11)，硅襯底對應金屬柱的位置開設有孔(14)，且該孔(14)穿過硅襯底(1)上的氮化硅層(10)和上表面金屬層(5)進入硅襯底(1)中。本發(fā)明只需要通過控制MEMS懸臂梁的狀態(tài)就能夠改變?yōu)V波器通帶的中心頻率，達到切換濾波器通帶中心頻率的目的，MEMS懸臂梁可以實現快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉換，可以有效地實現微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。
東南大學
2021-04-11
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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩(wěn)定等技術特點。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合間接加熱式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合間接加熱式毫米波信號檢測器，結構包括懸臂梁耦合結構、功率合成／分配器、間接加熱式微波功率傳感器和開關。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，用于耦合部分待測信號，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過輸入端口對應的ＣＰＷ信號線終端的間接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號
東南大學
2021-04-14
Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測器，結構由懸臂梁耦合結構、功率合成／分配器、直接加熱式微波功率傳感器和開關構成。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過輸入端口對應的ＣＰＷ信號線終端的直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的
東南大學
2021-04-14
硅基懸臂梁耦合間接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合間接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器，結構由懸臂梁耦合結構、功率分配／合成器、間接加熱式微波功率傳感器和開關構成。懸臂梁耦合結構上下左右對稱，包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。為實現未知頻率毫米波相位的檢測，首先進行頻率檢測，頻率檢測通過利用間接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率３５ＧＨｚ處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路相位差為９０度的耦合信號分別同兩路等分后的參考信
東南大學
2021-04-14
硅基懸臂梁耦合直接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合直接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器，結構主要包括懸臂梁耦合結構、功率分配／合成器、直接加熱式微波功率傳感器和開關。懸臂梁耦合結構包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。為實現未知頻率毫米波相位的檢測，首先進行頻率檢測。頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在所測信號頻率范圍內的中心頻率３５ＧＨｚ處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率３５ＧＨｚ
東南大學
2021-04-14
一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方法
本發(fā)明提出了一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方 法：測量結構在損傷狀態(tài)的加速度動力響應，以結構的加速度響應作 為結構損傷和移動力識別的動力指標；根據結構的數值模型，將未知 移動荷載采用切比雪夫多項式表示，并利用梁單元形函數概念將移動 荷載等效成單元節(jié)點力，分別計算結構加速度響應對損傷和移動力參 數的靈敏度矩陣；結合敏感性分析結果，以結構測量加速度響應和計 算所得的有限元加速度響應的差值作為目標函數，采用一階泰勒展開 的識別方程逐步迭代同時識別出簡支梁的損傷和移動力。通過本發(fā)明 方法，能夠僅僅
華中科技大學
2021-04-14
建議與探索：關于非機動車道路優(yōu)化設計的改良標準與策略的研究報告
武漢城市自 2007 年底獲批全國“兩型社會”試驗區(qū)以后，其改革、建設及城鎮(zhèn)化發(fā)展取得了明顯成效，是我國城鎮(zhèn)化過程中的突出代表。
中南財經政法大學
2022-08-01
基于硅基懸臂梁Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測儀器
本發(fā)明的基于硅基懸臂梁耦合Ｔ型結直接加熱式毫米波信號檢測儀器是由傳感器、模數轉換和液晶顯示三大模塊組成，傳感器模塊是由懸臂梁耦合結構、Ｔ型結直接加熱式微波功率傳感器和開關構成，襯底材料為高阻Ｓｉ，功率通過輸入端口對應的ＣＰＷ信號線終端的直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考信號合成，同樣利用直接加熱式微波功率傳感器檢測合成功率，
東南大學
2021-04-14