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產(chǎn)品詳細介紹 無色透明，無雜質(zhì)。  

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式

出于對國家安全、國民經(jīng)濟發(fā)展等多方面因素考慮，具有自主知識產(chǎn) 權(quán)的處理器芯片和操作系統(tǒng)有著至關(guān)重要的戰(zhàn)略意義。近年來國內(nèi)自 主研發(fā)的芯片和操作系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，但由自主研發(fā)的處理器芯片和操 作系統(tǒng)所構(gòu)成的自主計算平臺真正的實用和普及還面臨來自同現(xiàn)有 大量外部設(shè)備協(xié)同工作的挑戰(zhàn)。然而當(dāng)前硬件廠商提供的官方驅(qū)動程序往往只支持最主流的平臺且只提供二進制可執(zhí)行程序。對于新近研 發(fā)的計算平臺，完全重新自主開發(fā)所有的設(shè)備驅(qū)動程序并不現(xiàn)實。驅(qū) 動程序的實現(xiàn)依賴于操作系統(tǒng)所提供的驅(qū)動編程模型，兩者緊密耦合

本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下基于信任模型的跨租戶訪問控制方 法，針對云計算多租戶架構(gòu)特點，實現(xiàn)一個租戶的用戶經(jīng)過相應(yīng)授權(quán) 可以訪問其他租戶的資源，解決租戶之間協(xié)作帶來的資源安全性和隱 私性問題。通過定義兩種類型的租戶信任關(guān)系，將租戶信任關(guān)系概念 引入訪問控制模型中，反映在兩個租戶之間的訪問控制需求。通過模 型元素的定義和模型函數(shù)的形式化描述，構(gòu)造了租戶信任模型，以適 應(yīng)云計算多租戶的特點，實現(xiàn)跨租戶訪問控制。

本發(fā)明公開了一種三維跨尺度碳電極陣列結(jié)構(gòu)及其制備方法， 該方法包括如下步驟： （1）清洗硅片，去除表面雜質(zhì)和氧化層； （2）在硅片上涂覆負性光刻膠，并進行前烘； （3）用 PDMS 模板作為壓印 模板，進行壓印工藝，得到光刻膠半球陣列結(jié)構(gòu)； （4）用氧等離子體 進行刻蝕，得到跨尺度的光刻膠陣列結(jié)構(gòu)； （5）將跨尺度的光刻膠陣 列結(jié)構(gòu)進行熱解，得到三維跨尺度碳電極陣列結(jié)構(gòu)。 該方法簡單，便 于控制，重復(fù)性好，制備的碳電極陣列結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有大的比表面積 和良好的生物兼容性，可廣泛應(yīng)用于微型超級電容、微型電池、生物 芯片和微型傳感器等微機電系統(tǒng)領(lǐng)域。

“工業(yè)機器人教學(xué)實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實驗教學(xué)的理想實驗設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機器人、工件位置變換機、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機器人選用日本安川電機公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現(xiàn)工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機驅(qū)動式變位機。當(dāng)裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個機器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學(xué)分析③工業(yè)機器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機電專業(yè)、自動化專業(yè)或機械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的實驗設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實驗、認識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、機電系統(tǒng)實踐課、畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進行各種機器人作業(yè)的演示實驗。其設(shè)備造價相當(dāng)于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。