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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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具有自主知識產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)污染物消除裝置
擁有多套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)污染物消除裝置，可實(shí)現(xiàn)VOCs，NOx 以及 CO 等氣體的消除
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對地物進(jìn)行量測，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測點(diǎn)測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。
武漢大學(xué)
2021-04-13
XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型
XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型
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XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型顯示頭面部副交感神經(jīng)的傳導(dǎo)路、腦干中的動眼神經(jīng)副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質(zhì)側(cè)角等傳導(dǎo)通路。
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一、顯示內(nèi)容：
■ 副交感部低級中樞
■ 動眼神經(jīng)副核
■ 上泌涎核
■ 下泌涎核
■ 脊髓灰質(zhì)側(cè)角
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二、技術(shù)參數(shù)：
■ 尺寸：49×23×65cm
■ 材質(zhì)：PVC材料+木框
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三、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
【高教前沿】重慶三峽學(xué)院黨委書記李廷勇：特色為王，應(yīng)用為本，走好地方高校的人才自主培養(yǎng)之路
近日，重慶三峽學(xué)院黨委書記李廷勇接受中國教育在線專訪，就如何走好人才自主培養(yǎng)之路、地方高校的發(fā)展定位等話題分享了自己的思考及學(xué)校的實(shí)踐。
中國教育在線
2025-01-15
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用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機(jī)器魚及其控制方法
本發(fā)明公開了一種用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機(jī)器魚及其控制方法。魚頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機(jī)、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機(jī)通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設(shè)置于魚頭內(nèi)部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內(nèi)設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動舵機(jī)，驅(qū)動舵機(jī)之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅(qū)動舵機(jī)通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅(qū)動舵機(jī)在靠近魚頭的驅(qū)動舵機(jī)的驅(qū)動下在水平方向轉(zhuǎn)動；所述的攝像頭、排水舵機(jī)和驅(qū)動舵機(jī)分別與控制器相連。本款機(jī)器魚通過對于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運(yùn)動規(guī)劃增加游動速度，提高輸出效率。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種模擬人肺自主呼吸運(yùn)動裝置及控制方法
本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運(yùn)動的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機(jī)驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測通過模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測到的流量信號觸發(fā)電機(jī)控制信 號，進(jìn)而電機(jī)控制牽拉繩的收線與放線動作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運(yùn)動。
中山大學(xué)
2021-04-10
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點(diǎn)問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進(jìn)行測試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場地測試，其時(shí)間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時(shí)確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測自主泊車功能在最危險(xiǎn)場景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團(tuán)隊(duì)等；
2）尋求資源對接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣玉{駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測單位。
清華大學(xué)
2023-01-12
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智能空中物流無人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動標(biāo)定、運(yùn)動對準(zhǔn)及自主定位技術(shù)
本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動標(biāo)定、運(yùn)動對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時(shí)打滑問題等。
上海交通大學(xué)
2021-04-13