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一、技術(shù)(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設(shè)備中存在的應(yīng)用范圍小和設(shè)置參數(shù)多操控復(fù)雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術(shù)的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)同步測(cè)試和多點(diǎn)實(shí)時(shí)控制，性能價(jià)格比高，擴(kuò)展能力強(qiáng)，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴(kuò)展；運(yùn)用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測(cè)控

本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切割機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動(dòng)的按照設(shè)計(jì)要求完成對(duì)具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對(duì)智能制造、公共安全場(chǎng)景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺(tái)，研發(fā)了一個(gè)通用性的智能中臺(tái)架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)推送、預(yù)警和報(bào)警。

?  成果簡介：具有對(duì)新型高硬超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、新型復(fù)合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術(shù)。開發(fā)了能對(duì)FMS的刀具管理和可靠性壽命進(jìn)行預(yù)報(bào)，對(duì)金剛石涂層刀具薄膜與基體結(jié)合強(qiáng)度、新型刀具材料切削性能進(jìn)行分析的系統(tǒng)軟件以及高速孔加工刀具CAD軟件系統(tǒng)。切削高硬超高強(qiáng)鋼的速度可達(dá)150m/min，切削不銹鋼的速度可達(dá)200m/min，提高生產(chǎn)效率30%。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)

具有對(duì)新型高硬超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、新型復(fù)合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術(shù)；開發(fā)有對(duì)FMS的刀具管理和可靠性壽命預(yù)報(bào)、金剛石涂層刀具薄膜與基體結(jié)合強(qiáng)度、新型刀具材料切削性能分析的系統(tǒng)軟件；高速孔加工刀具CAD軟件系統(tǒng)。切削高硬超高強(qiáng)鋼的速度可達(dá)150m/min，切削不銹鋼的速度可達(dá)200m/min。提高生產(chǎn)效率30%。

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

一、項(xiàng)目簡介團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)作動(dòng)方式，與位移放大式執(zhí)“行機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)很大程度上減

團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。