一、項目簡介團隊依托西安交通大學航空航天學院機械結構強度與震動國家重點實驗室組建,以學院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人,經過十余年的積累,在壓電驅動原理、驅動方案、驅動結構、驅動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應用經驗。形成了多自由度精密作動平臺,大行程高精度作動器件、驅動控制算法與硬件三個方面系列化成果,在壓電驅動的精密作動領域能夠提供國際領先的壓電精密驅動解決方案。二、多自由度精密驅動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛星光通信中,兩自由度精確指向調節結構用于快速調整角度的精密偏轉定位機構,它是用于精密瞄準,相對于傳統光學伺服系統,其精度和帶寬都有大幅度提高,彌補了傳統光學系統慣量大、帶寬窄的缺陷,因此這種機構在軍事、航空航天、光學工程以及精密檢測等領域都有廣泛應用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅動系統,設計了小體積直驅型高帶寬壓電直驅的精指向執行機構兩自由度精-- 30 --西安交通大學國家技術轉移中心確指向調節結構。該機構利用單個壓電堆直接驅動,不引入放大機構,通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現鏡面偏轉。該機構采用直驅作動方式,與位移放大式執“行機構相比,該設計很大程度上減