團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建,以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人,經(jīng)過十余年的積累,在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺,大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果,在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中,兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),它是用于精密瞄準(zhǔn),相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng),其精度和帶寬都有大幅度提高,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷,因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng),不引入放大機(jī)構(gòu),通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。