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蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊研制磁液滴機器人相關成果發表在《Science Advances》期刊
近日，我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統研究所的Metin Sitti教授課題組，聯合研制出能自由穿梭在極端變化環境中的尺度可調控磁液滴機器人SMFR。
蘇州大學
2022-10-12
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
基于仿生復眼微透鏡技術的3-3-2 維目標檢測方法及系統
本發明涉及一種基于仿生復眼微透鏡技術的3-2-3維目標檢測方法及系統,采用基于仿生復眼結構微透鏡系統的低分辨率數據獲取模式對目標區域進行捕捉成像,根據兩個微透鏡器件拍攝的微透鏡陣列影像采用線性加權平均法構建低分辨率影像采用前方交會測量方法重構目標的三維輪廓若低分辨率影像中有效捕獲目標后,則以微透鏡陣列影像為基礎數據,采用正則化的方法重構目標區域的高分辨率影像獲取目標區域的高分辨率二維影像后,采用基于紋理梯度的GAC模型對目標進行精確識別。
北京大學
2021-02-01
一種用于耐高溫涂料的空心梯度輕質高紅外熱阻隔微球
本發明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發明具有制備工藝簡單，性能優異，產品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優點。
天津城建大學
2021-04-11
一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法
本發明公開了一種一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步驟：于增殖培養基上培養高度、粗度、生長勢達到嫁接要求的梨組培苗，選擇高2厘米至3厘米、生長健壯一致的組培苗，在無菌條件下，于頂部斜切去頭作為砧木；選擇與砧木生長勢相近的組培苗作為接穗，于基部斜切留梢；將砧木頂部斜切面和接穗基部斜切面緊密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再將嫁接苗接種于培養基中，在25℃±2℃，每天光照十二小時，
青島農業大學
2021-01-12
硅晶片線切割用6HSiC微粉材料的研究及產業化
關鍵工序生產的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統的研發 研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監測、自動優化控制的自動監控系統。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數比現階段減少75%，且提高工效15%以上。 ② 氣流分級自動控制系統的研發 研制氣流分級機用自動控制系統，具備以下功能：可根據分級輪主機負載實時自動調節喂料速度、根據所設定的風壓值自動調整變頻器運行、根據生產工藝要求自動向企業綜合信息平臺實時發送生產工況參數。 ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統的研發 開發可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監控的智能化監控儀設備。 ④ 水力分級自動控制系統的研發 研發水力分級設備用自動控制系統，可根據工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發 研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置 專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監測方法 專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區域溫度動態控制方法 專利號：ZL201210356239.3 一種經濟型燃煤鍋爐能效監測系統及方法 專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區域供熱計量管理系統 專利號：ZL201010134495.9
東南大學
2021-04-13
標記前哨淋巴結的微納米級染料及其制備方法和應用
本發明公開了標記前哨淋巴結的微納米級染料及其制備方法和應用，本發明將標記 淋巴結的染料通過吸附、包埋、化學鍵合等任意一種或幾種方法連接到高分子納米或微 米粒子上，使小分子級的染料轉變為納米量級和微米量級的染料，并將連接了染料的高 分子納米粒子或微米粒子用于標記識別前哨淋巴結，所提供的由高分子形成的納米粒子 或微米粒子連接的染料，可借助高分子納米粒子或微米粒子的空間體積的位阻效應以及 高分子對淋巴親和性的優勢，使染料能被前哨淋巴結截留或減慢流過前哨淋巴結的速度， 可成為腫瘤前哨淋巴結活檢的新型標記示蹤材料，在臨床上具有廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-13
二氧化硅微球為載體的淋巴染料及其制備方法
本發明公開了二氧化硅微粒為載體的淋巴染料的制備方法，屬于微納米技術與臨床 醫學基礎的交叉領域。本發明將標記淋巴結的染料通過吸附、包埋等方法連接到二氧化 硅微粒表面、孔隙或內部空腔中，形成可用于標記識別前哨淋巴結二氧化硅微粒。本發 明具有實質性特點和顯著進步，本發明可通過二氧化硅的空間體積的位阻效應將染料截 留在前哨淋巴結或減慢流過前哨淋巴結的速度，此外，還可借助納米二氧化硅所具有的 淋巴靶向性的特點使染料定向釋放或定向緩釋到淋巴結。本發明所提供的二氧化硅微粒 為載體的淋巴染料，可提高定位前哨淋巴結的方便性和準確性，在腫瘤普外科領域具有 重要的科學研究價值和廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-13
一種溶體磁紡絲裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發明公開了一種熔體磁紡絲裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率可加熱的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵。該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景
青島大學
2021-04-13
用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置
本實用新型涉及一種用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置，屬于養蟲裝置的技術領域；所述的微蟲籠飼喂裝置，包括殼體、紗網，其特征在于，所述微蟲籠飼喂裝置還包括接蟲孔、孔蓋、密封袋，所述紗網設置在所述殼體的上部，所述接蟲孔設置在所述殼體上，所述孔蓋活動設置在所述接蟲孔上部，所述密封袋的一端套設在所述殼體的下部，另一端設置有凹凸扣；所述凹凸扣上設置有4?5mm的缺口，凹凸扣的結構設計可快速對飼喂裝置封口，操作簡單、氣密性好、制作成本低，且對寄主植物無束縛，有效減少植株的機械損傷，同時可適應植株生長。
青島農業大學
2021-04-13