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專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線
設備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產線 設備簡介：專用車自動焊接設備該生產線主要由U形斗側板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內側龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設備通過線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統控制設計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業流程及跟蹤形式，；在U形斗生產工藝要求的前提下，大大提升了該產業的自動化生產水平及產品質量；實現了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質量；自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式廂板焊接自動控制系統，實現廂板焊縫自動焊接。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
一種單洞大斷面特長隧道施工通風系統及通風方法
成果描述：本發明公開了一種單洞大斷面特長隧道施工通風系統和通風方法，所述通風系統包括設置在所述隧道中心線一側的施工通風臨時隔墻(2)，保證施工通風臨時隔墻(2)與隧道兩側邊墻分別圍繞成封閉巷道的斷面面積比接近2∶1，將其中斷面面積較小的封閉巷道作為輸送新鮮風的新鮮風進風巷道(4)，掌子面回流的污染風則從斷面面積較大的污染風排出巷道(5)內排出隧道外；在隧道洞口出口處，施工通風臨時隔墻(2)延伸出洞外，將洞口附近區域的新鮮風源與污染風分離；本發明采用射流巷道式通風方式，解決了單洞大斷面特長隧道施工時超長距離送風的難題，有效提高對掌子面送風效率，并節約了成本，取得了較好的經濟效益。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置
本實用新型提供了一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置，設計有等離子體發射器、等離子體發生器、傳送帶和PLC控制系統。將鮮切果蔬放入傳送帶上面，高度不超過刮板，開啟總電源啟停按鈕，調節等離子體功率調節按鈕和時間調節按鈕，啟動等離子體發射器，達到設置的殺菌工藝參數后，啟動傳送帶裝置，即可實現鮮切果書的連續式殺菌處理。該裝置通過傳送帶、數個陣列式發射電極實現連續化等離子體殺菌，殺菌效率高，工人勞動強度低，殺菌后的果蔬產品保持鮮切果蔬原有的色、香、味及營養成分。
青島農業大學
2021-04-11
復雜環境下淺埋大斷面隧道超長水平凍結施工技術研究
課題組針對隧道水平凍結距離長、埋深淺、 斷面大、水文地質條件復雜等難題，研制了長距 離水平凍結管新型連接方式、新型凍結管鉆頭和 有線定向儀跟管鉆進新技術，實現了水平凍結管 鉆進過程中實時定向控制；水平凍結孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種單洞大斷面特長隧道施工通風系統及通風方法
本發明公開了一種單洞大斷面特長隧道施工通風系統和通風方法，所述通風系統包括設置在所述隧道中心線一側的施工通風臨時隔墻(2)，保證施工通風臨時隔墻(2)與隧道兩側邊墻分別圍繞成封閉巷道的斷面面積比接近2∶1，將其中斷面面積較小的封閉巷道作為輸送新鮮風的新鮮風進風巷道(4)，掌子面回流的污染風則從斷面面積較大的污染風排出巷道(5)內排出隧道外；在隧道洞口出口處，施工通風臨時隔墻(2)延伸出洞外，將洞口附近區域的新鮮風源與污染風分離；本發明采用射流巷道式通風方式，解決了單洞大斷面特長隧道施工時超長距離送風的難題，有效提高對掌子面送風效率，并節約了成本，取得了較好的經濟效益。
西南交通大學
2018-09-18
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
5G無線機動組網及在垂直行業的應用
隨著5G與垂直行業的結合日益緊密，5G專網受到了廣泛關注。傳統5G專網大多依賴現有的運營商網絡設施，基站位置固定且建設成本高，無法滿足部分垂直領域低沉本、快速、靈活的布網需求。例如在應急搶險救災領域，在地面通信設施中斷受損等情況下，需要短時間快速進行網絡搭建，且網絡的服務區域需隨著救援人員的任務位置不斷變化；在礦業開采領域，隨著作業面的掘進，聯網機械設備的位置也在變化，由此也需要調整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅動下，課題組提出了5G機動專網的概念，通過利用5G高速鏈路實現了5G基站和核心網間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機動專網系統的基站和核心網具有便攜、輕量的特點，成本低、易部署、機動性好。由于系統的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統相比現有Mesh組網方案具有顯著的高速率優勢，可在多跳組網下有效支撐全景視頻回傳、無線增強現實、遠程無人車操控、高清視頻通話等業務。圖1展示了系統使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網，圖2展示了一個具體的機動多跳傳輸方案和性能結果，圖3展示了所提方案在應急通信和軍事通信領域的應用前景。圖 1 機動專網核心設備介紹圖 2 機動組網系統拓撲圖 3 機動組網系統應用前景
北京郵電大學
2021-04-10
5G無線機動組網及在垂直行業的應用
隨著5G與垂直行業的結合日益緊密，5G專網受到了廣泛關注。傳統5G專網大多依賴現有的運營商網絡設施，基站位置固定且建設成本高，無法滿足部分垂直領域低沉本、快速、靈活的布網需求。例如在應急搶險救災領域，在地面通信設施中斷受損等情況下，需要短時間快速進行網絡搭建，且網絡的服務區域需隨著救援人員的任務位置不斷變化；在礦業開采領域，隨著作業面的掘進，聯網機械設備的位置也在變化，由此也需要調整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。
在上述需求驅動下，課題組提出了5G機動專網的概念，通過利用5G高速鏈路實現了5G基站和核心網間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機動專網系統的基站和核心網具有便攜、輕量的特點，成本低、易部署、機動性好。由于系統的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統相比現有Mesh組網方案具有顯著的高速率優勢，可在多跳組網下有效支撐全景視頻回傳、無線增強現實、遠程無人車操控、高清視頻通話等業務。圖1展示了系統使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網，圖2展示了一個具體的機動多跳傳輸方案和性能結果，圖3展示了所提方案在應急通信和軍事通信領域的應用前景。
圖 1 機動專網核心設備介紹
圖 2 機動組網系統拓撲
圖 3 機動組網系統應用前景
北京郵電大學
2021-05-09
面向5G前傳的高速半導體激光器
5G新基建是國家的重要發展戰略，寬溫高可靠的25Gb/s DFB(分布反饋)激光器芯片是5G光傳輸核心光芯片，也是當前5G建設的卡脖子問題之一。自主可控的5G光模塊DFB激光器芯片對解決光通信“空芯化”問題，推進“中國芯”國家重大戰略實施，保障我國通信基礎設施安全具有重要的經濟和社會效益。因DFB激光器的微分增益隨溫度上升迅速下降，常規的DFB激光器面臨嚴重的高溫高帶寬瓶頸。面對5G應用要求的-40~85℃的寬溫應用場景，常規DFB激光器芯片往往是超頻運行，嚴重影響可靠性。因此，研制全國產寬溫25Gb/s DFB激光器芯片，同時兼顧低成本高可靠需求對推進“中國芯”國家重大戰略實施具有重要意義。
本成果創新性地提出一種溝中溝脊波導DFB激光器結構，相比較常規DFB激光器，在脊兩側對稱的刻蝕兩個溝槽。此結構可抑制注入載流子的橫向擴散，提高對光場的束縛，提高芯片帶寬，滿足芯片高速工作需要。芯片的高溫輸出光功率大于10mW，單模抑制比大于40dB，實測寬溫25Gb/s眼圖及誤碼率均達到商用需求。同時，相比較常規芯片，其制作過程只需多加一步簡單的刻蝕，無需二次外延，成本低，做了2000小時的老化試驗，其功率變化小于0.5%，具有高可靠性。
圖1（a）常規DFB激光器芯片截面圖（b）新型溝中溝脊波導DFB激光器芯片截面圖（c）新型溝中溝脊波導DFB激光器芯片概圖（d）（e）（f）分別為常規芯片、溝脊距為2μm、溝脊距為6μm SEM圖
圖2（a）（b）（c）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規芯片響應曲線對比（d）25℃、55℃和85℃下不同溝脊距與常規芯片響應帶寬對比，帶寬可提高3GHz 25℃和3.7GHz 85℃下芯片25Gb/s眼圖（g）25℃、55℃和85℃下芯片背靠背傳輸及10km傳輸誤碼率曲線
圖3（a）（b）25℃和85℃下常規芯片與溝中溝脊芯片2000小時老化實驗結果，功率變化小于0.5%
華中科技大學
2022-10-11
中國科大在6G濾波器領域取得重要進展
中國科學技術大學微電子學院左成杰教授研究團隊在鈮酸鋰（LiNbO3）壓電薄膜上設計并實現了Q值超過100000的高頻（6.5 GHz）微機電系統（MEMS）諧振器，與文獻中現有的工作相比，把Q值提升了2個數量級。
中國科學技術大學
2022-06-02