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一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對創新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業梯度培育計劃，建立了“科技型中小企業—高新技術企業—硬核科技企業—科創板上市企業”的梯度培育體系，以催生更多創新型領軍企業，激活創新活力。
成都科技
2022-06-07
金鉛鋅礦體定位預測技術
金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩定而在勘探階段難于精確控制，同時隨著資源危機礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預測工作以擴大資源儲量。該項成果是在鳳縣三臺山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預測研究的基礎上形成的技術成果，曾獲陜西省科學技術進步二等獎。目前該項成果已經在陜西省部分金屬礦山得到推廣應用，并取得了良好的應用效果。
西安科技大學
2021-04-11
一種加樣槍定位裝置
本成果依托吉林省科技廳基礎項目 201215004；吉林省科技廳社發重點項目20080426-1，無線傳感器網絡的急性毒物傳感器應用發光微生物復蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發光微生物復蘇液的試管內注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結果誤差。試管沿導軌在伺服機構的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側磁鐵經過加樣槍上的左側傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監測水急性毒物的無線傳感器網絡的傳感器。
東北師范大學
2021-04-29
衛星定位汽車行駛記錄儀
汽車行駛記錄儀是能夠對汽車行駛速度、時間、里程以及有關汽車行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車超速等嚴重交通違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、預防道路交通事故、保障汽車行駛安全、提高營運管理水平等諸多方面發揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數據。 本項目所開發的衛星定位汽車行駛記錄儀硬件設計標準符合GB/T19056-2003《汽車行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》，軟件設計標準符合JT/T808-2011《道路運輸車輛衛星定位系統終端通訊協議及數據格式》，已經過公安部和交通部權威部門檢測，并通過3C認證和交通部信息中心符合性認證。 本項目采用進口優質電子元器件精心設計，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統，支持GPRS、CDMA網絡。記錄儀具有成本低、性能優異、可靠性高等特點，具有市場競爭優勢。配套的軟件平臺包括服務器服務程序、CS客戶端和BS網站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開放免費的地圖資源。記錄儀的功能包括：實時定位、軌跡回放、統計報表、電子圍欄、越界報警、超速報警、疲勞駕駛報警、斷電報警、欠壓保護、溫度監控、燃油監控、疑點數據存儲、歷史數據存儲、遠程拍照、遠程在線升級、U盤在線升級、斷油斷電、身份識別、遠程監聽。 本項目所開發的產品已經成熟，可以面向市場生產、銷售。全國兩客一危車輛的市場保有量是400萬輛，目前只有大約100萬輛安裝了衛星定位汽車行駛記錄儀，還有300萬輛的缺口，另外，每年增加的新車也是一個很巨大的市場。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種移動目標的定位系統
本實用新型提供一種移動目標的定位系統，所述系統包括接收機、基于鎖角環路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環路DOA估計模型，不但能夠實現移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠實時地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統誤差的影響，選擇基于
安徽建筑大學
2021-01-12
交鎖髓內釘光電定位系統研制
股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產生強大的應力，如果采用石膏的外固定等非手術治療方式則無法達到骨折的基本復位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達到解剖復位或基本解剖復位，固定牢靠，有利于術后患者早期活動，促進骨折愈合，防止或減輕膝關節粘連，使膝關節功能得到最大限度恢復。因此，絕大多數股骨干骨折需切開復位內固定。內固定材料有鋼板，髓內釘兩大類，以往應用普通鋼板及非交鎖髓內釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設計的缺陷，并發癥較多，療效不甚滿意
南京航空航天大學
2021-04-14
高速高精度分度定位工作臺
成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15
安徽工業大學
2021-04-14