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一種移動目標的定位系統(tǒng)
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
移動定位
所屬領域:
項目成果/簡介:
本實用新型提供一種移動目標的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機、基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環(huán)路DOA估計模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠?qū)崟r地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于
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