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南京大學(xué)研制的腫瘤診斷自動測試系統(tǒng)樣機(jī)，包括惡性腫瘤多血清腫瘤標(biāo)志物的電化學(xué)聯(lián)合免疫檢測芯片和多通道電化學(xué)免疫檢測儀器。該儀器避免了目前已有全自動免疫分析儀所存在的儀器和試劑相當(dāng)昂貴、溫育時間長、檢測周期長、操作繁瑣、成本高等缺點(diǎn)，具有輕便、穩(wěn)定、價廉、直觀，發(fā)展的方法具有靈敏、方便、快速、重復(fù)性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對惡性腫瘤的早期診斷、療效與預(yù)后觀察的室外化、普及化和家庭化。     該儀器主要用于腫瘤診斷和大規(guī)模篩查，是分析化學(xué)與生物化

本新技術(shù)成果提供了一種鐵路車軸相控陣超聲探傷自適應(yīng)掃查裝置。采用空氣壓縮力驅(qū)動超聲波探頭夾具，氣體流量和壓力可調(diào)節(jié)，浮動定位壓力，避免壓力過大損壞夾具和探頭，保護(hù)檢測設(shè)備安全；在探頭定位過程中，根據(jù)檢測車軸直徑，自適應(yīng)調(diào)節(jié)探頭單軸旋轉(zhuǎn)角度，滿足不同直徑的火車車軸探傷需求；在探傷檢測過程中，探頭可沿伸縮導(dǎo)柱運(yùn)動，壓簧伸縮調(diào)節(jié)探頭和車軸表面貼合壓力，隨動滾輪轉(zhuǎn)動，減小探頭和車軸表面的摩擦力，保證探頭耦合的穩(wěn)定性。本裝置操作方便、適用性強(qiáng)、保證探頭定位安全性和穩(wěn)定性，提高了超聲波車軸探傷的檢測效率。

基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增 強(qiáng)小車運(yùn)動的智能性； (2) 預(yù)測學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機(jī)視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進(jìn)行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實(shí)線兩種識別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時地對AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能軟件與系統(tǒng)新技術(shù)研究所副教授張亮團(tuán)隊(duì)依托上海瑞金醫(yī)院、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院等的新冠肺炎疑似、確診患者肺部CT影像，通過綜合分析新冠肺炎患者的肺部CT影像特點(diǎn)（磨玻璃、體積大小、位置等特征），張亮團(tuán)隊(duì)加快技術(shù)攻關(guān)，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的新型冠狀病毒的早期檢測篩查模型系統(tǒng)。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 用于癌癥病人的早期篩查以及實(shí)時治療效果評價。 相比目前技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢： 1.可直接用于血清等復(fù)雜體系檢測不需要過分稀釋； 2.普適性較強(qiáng)，適用于不同序列的 microRNA 的檢測； 3.檢測靈敏度高； 4.應(yīng)用于便攜式以及可穿戴式醫(yī)療設(shè)備。 技術(shù)成熟度 目前處于試驗(yàn)階段 。 課題組已開發(fā)基于血清中 miRNA-21、miRNA-215 以及抑癌基因 let-

用于癌癥病人的早期篩查以及實(shí)時治療效果評價。 相比目前技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢： 1.可直接用于血清等復(fù)雜體系檢測不需要過分稀釋； 2.普適性較強(qiáng)，適用于不同序列的 microRNA 的檢測； 3.檢測靈敏度高； 4.應(yīng)用于便攜式以及可穿戴式醫(yī)療設(shè)備 

本實(shí)用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的蔬菜冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和CO2傳感器，溫濕度傳感器和CO2傳感器均具有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、CO2等數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過程中蔬菜的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無線連接車載電腦，冷藏車壓縮機(jī)和車廂內(nèi)通風(fēng)口風(fēng)機(jī)與車載電腦的串口連接，車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種面向果蔬冷鏈物流呼吸速率的監(jiān)測裝置及方法，屬于冷鏈物流領(lǐng)域。該方法確定了果蔬冷鏈物流環(huán)境中呼吸速率隨時間、溫度變化的測定方法和步驟，可以記錄果蔬冷鏈物流過程中的時間、溫度、濕度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，記錄方式為存儲、有線發(fā)送和無線發(fā)送。本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)對果蔬冷鏈物流呼吸速率監(jiān)測與記錄，對研究果蔬冷鏈物流過程中的品質(zhì)變化和有效控制呼吸作用以及各種生命活動提供了研究基礎(chǔ)，為果蔬冷鏈物流全過程提供數(shù)據(jù)的透明性和追溯性，便于及時發(fā)現(xiàn)并解決冷鏈物流中存在的問題。