一種服務于兩臺數(shù)控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統(tǒng),能實現(xiàn)機器人精確移動和定位; 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊,去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡中的傳輸線纜,利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網(wǎng)絡,收發(fā)數(shù)據(jù),這就解決了連線多,易出故障,安裝較繁瑣,布線不便 的問題;采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術,ZigBee 技術擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網(wǎng)技術、藍牙技術,由于無線局域網(wǎng)技術在抗干擾方面的不足,以及藍牙協(xié)議的
江蘇大學
2021-04-14