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本發明公開了一種面向通信調制信道傳輸的數字水印方法，包括水印嵌入、信號傳輸和水印提取三個部分，采用通信數字水印嵌入方法，將水印信息嵌入到原始調制信號中，通過通信信道傳輸，得到嵌入水印的調制信號；采用通信數字水印提取方法，提取同步信號，進而獲得原始數據和水印信息。該方法在通信信號中嵌入數字水印信息，可以在不影響正常通信的情況下，在通信信號中利用數字水印傳遞隱蔽信息。本發明可用于通信者的身份確認、傳送隱秘信息，為保密通信提供可靠的保障。

煤礦井下的生產過程復雜、生產環境惡劣、自然災害多，嚴重威脅煤炭生產和人員安全。煤礦工業電視系統的應用使得地面人員可以對煤礦的生產過程實施監控，既能了解當前的工作狀況科學調度指揮以提高生產效率，又能及時發現事故防患于未然。該系統通過井上和井下多臺攝像機采集煤礦生產全過程的視頻信息，再使用光纖通信技術將視頻信號傳輸回地面監控調度中心，提高了傳輸的有效性和可靠性。地面監控調度中心可以通過矩陣控制系統對輸入的視頻信號進行控制與切換，最終在大屏幕上實現多信號的實時顯示。該成果在煤礦的安全科學生產中的應用有著廣闊的前景。

項目獲中國輕工業聯合會科技優秀獎；獲中國機械工業科技進步叁等獎。 1、項目簡介 本項目是基于無線通信控制的稱量配料小車和眾多加料裝置組成的一種新型自動化配料系統。該系統可全自動完成幾十種固體散狀物料的連續精確配料。目前該系統已被眾多著名耐火材料和汽車摩擦材料生產企業所認同并得到廣泛的使用，為幾十種以上的工業物料的自動化精確配料提供了一個理想的解決方案。 該系統經過進一步改進有望進入飛機剎車片和高速列車動車組剎車片等尖端摩擦材料生產領域，將為國產關鍵技術裝備的發展做出重要貢獻。 2、創新要點 自主研發專用控制器和軟件，配料車自動防撞、防塵，變頻控制加料，無線技術信號傳輸，專用破拱裝置解決物料結拱。 效益分析 該成果的推廣應用促進了我國高檔耐火材料和汽車摩擦材料行業關鍵技術裝備的自動化水平和產品自主研發與生產能力的提高，增強了企業的國際競爭力，為企業帶來十分可觀的經濟效益， 4、推廣情況 已累計推廣應用 11 套 山東金麒麟集團有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、濟南安達剎車片有限公司；煙臺孚瑞克森汽車部件有限公司；河北星月制動元件有限公司；杭州吉成汽車零部件有限公司；浙江科馬摩擦材料有限公司；浦江萬賽摩擦材料有限公司

       北京北極星通信息技術有限公司位于北京市上地信息產業基地，是以研發、生產、銷售和提供解決方案的流媒體產品、便攜式嵌入式編碼類產品為核心業務的高科技企業。擁有近十幾年的流媒體技術行業應用的服務經驗，是專業的運營級的流媒體技術研發廠商、產品方案應用服務上和技術服務提供商。        2009年北極星通公司陸續推出了“奧酷AOKU”系列視訊產品，包括Flash直播編碼設備、網絡電視直播機、便攜式全功能編碼器、VGA高清編碼器、流媒體服務器軟件、流媒體直播系統。        北極星通主營產品全部為自行研制，并具有鮮明的技術特色，在嵌入式高標清編碼，嵌入式流媒體服務系統，基于標準rtmp、rtsp、TS等流媒體協議的產品均處于國內領先水平。         北極星通公司一直專注于流媒體產品的研發、生產和銷售服務，不斷提升自己的研發實力，本著“合作、共贏”的原則，針對系統開發商，系統集成商，經銷商分別給出多種層面的合作模式。         未來，北極星通公司期待著與您共享流媒體技術所帶來的盛宴。  

一、系統組成：     MXYZ7002是一款全新的光纖通信實驗箱，它是國內第一套包含CDMA光傳輸系統、OTDR測量儀的光纖實驗系統。 該實驗平臺主要由：光無源器件組、模擬圖像傳輸系統、計算機數據傳輸系統、光終端機、電終端機、誤碼測試、OCDMA/OTDR模塊等幾大部分組成。 主要模塊有： 2/4線用戶接口模塊、DTMF檢測模塊、PCM編碼模塊、數字復接和解復接模塊（E1傳輸技術）、HDB3編譯碼模塊、電終端定時模塊、同步數據接口模塊、數據擾碼與解擾碼模塊、CMI編譯碼模塊、5B6B編譯碼模塊、光纖端定時模塊、誤碼檢測模塊、OCDMA/OTDR模塊、圖像發送模塊、圖像接收模塊、計算機接口模塊。無源器件組有多個光源、單模光纖、多模光纖、光纖連接器、光復用器(合波器和分波器)、光分路器、光衰減器等等。 外形尺寸：長470mm*寬350mm*高140mm 二、系統特點： 它包含OCDMA光傳輸系統、OTDR測量儀的光纖實驗系統； 誤碼測試可實現遠程的在線測試功能，其精確度達到MXYZ9001性能指標； 圖像業務與數據、話音業務在同一根光纖中同時傳輸； 在一個實驗箱上可實現光路收發功能，通過提供的實驗器材實現復雜的光路配置； 光路實驗內容眾多：本實驗箱以光收發模塊和光無源器件為重點，開設了光路測量方面的幾十種相關實驗； 系統概念突出、完整、清晰是該設備的一個突出優點，該實驗系統涵蓋了幾乎所有的光纖通信技術。 實驗內容與當今光纖通信原理課程和教學大綱結合緊密，具有完善的實驗指導書； 具有二次開發功能； 能同時構成光波分復用系統與單芯雙向光纖傳輸系統； 光端機發射功率強（約0dBm），為回波返損測試、OTDR功能測試提供了測試條件； 光檢測靈敏度高，實際測試指標約-40dBm； 實驗系統配置靈活，可根據實驗需求實現不同配置； 采用了可靠的保護面板，使其更適應實驗室環境； 實用性：可建立臨時應急通信系統（點對點距離大于50公里），可傳輸PCM電話、同步數據（速率：048Mbps），計算機數據、模擬圖像等業務。 三、典型實驗項目： 多模光纖特性測量 單模光纖特性測量 法蘭盤特性測量 衰減器特性測量 光分路器特性測量 光波分復用器特性測量 回波反損測量 光波長測量 擾模器制作 PI特性測量 光源穩定性測量 模擬信號光調制 模擬信號光接收 圖像信號傳輸 CMI碼型變換實驗 接收定時恢復電路實驗 消光比測量 5B6B碼型變換實驗 光時域反射測試儀 CDMA擴頻調制解調實驗 AMI／HDB3終端接口實驗 同步數據接口實驗 異步數據接口實驗 CMI傳輸系統測試 5B6B線路編碼通信系統綜合測試（需2臺同時進行） CDMA傳輸系統測試 在線誤碼測試 計算機數據傳輸系統測試 光纖傳輸系統抗干擾性能測量 同步數據通信系統測試 用戶環路接口實驗（需2臺同時進行） 雙音多頻檢測實驗 PCM編譯碼器系統（需信號源） E1幀成形及其傳輸實驗 E1幀同步提取系統實驗 PDH系統實驗（需2臺同時進行） 二次開發實驗 可變分頻器實驗 m序列的產生實驗 噪聲信號的產生 擾碼實驗 解擾實驗 CMI編碼實驗 CMI譯碼實驗 5B6B編碼實驗 5B6B譯碼實驗 復接實驗 幀同步實驗 說明： 客戶自行配置光功率計、誤碼儀、示波器和計算機

本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

成果描述：本發明申請要解決的問題是，改進預測技術，提高預測準確度。本專利利用高階馬爾科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一種改進，即高階HM-gMTD模型，并通過EM算法給出相應的參數估計方法和相應的計算方法，并能夠快速進行參數估計，以提高模型預測的準確度。市場前景分析：預測模型的發展在人類的經濟生活方面發揮著重要的作用，尤其是馬爾科夫模型，幾乎在各個領域都有著非常廣泛的應用。本發明著重混合轉移分布模型與高階隱馬爾科夫模型的巧妙結合，構造出高階HM-gMTD模型，然后運用EM算法，對新模型實現了主要參數的求解。最后為了衡量一個模型的好壞和對不同的模型進行比較，我們選擇準則函數。模型比較的最佳準則函數，既考慮到模型對原始數據的擬合程度，又兼顧模型中所包含的待定參數的個數，并且對二者做出合理的權衡。與同類成果相比的優勢分析：本發明主要是針對HM-gMTD模型的進一步改進，提出一個高階HM-gMTD模型，使其在降低計算的復雜度的同時，提高預測的準確性。

成果介紹寬帶化移動信息服務成為現代信息社會發展的基本需求。在頻率資源日趨匱乏的條件下，如何大幅度提升其使用效率，成為寬帶移動通信的核心技術問題。 本技術發明揭示了多天線寬帶移動通信環境下的容量可達傳輸為特征模式傳輸，在攻克了廣義多載波、普適多天線傳輸以及雙渦輪迭代接收等一系列關鍵技術的基礎上，率先將寬帶移動通信容量逼近理論與技術推向工程實踐和規模產業化應用，關鍵技術指標處于業界領先水平。相關提案被3GPP國際標準化組織采納，并獲通信國際學術界有重要影響的IEEE通信理論萊斯最佳論文獎。技術創新點及參數1、廣義多載波傳輸技術：為解決寬帶化所引發的系統復雜性，發明了廣義多載波傳輸技術，經典的正交頻分復用多載波技術為其特例。具有快速實現、頻譜利用率高、抗多徑能力強、峰均比低、對頻偏不敏感、子載波可異步運用等一系列優點，適應大范圍覆蓋和無線資源的靈活調配。 2、普適多天線傳輸技術：采用多天線的MIMO 傳輸技術是大幅度提高頻譜和功率效率的基本途徑。針對普遍意義上的空時聯合相關信道模型，發明了普適MIMO 傳輸技術，通過信道特征的實時感知及在線容量估算，自適應地優化發送機與接收機，在實時逼近信道容量限的同時，解決了一直困擾業界的MIMO 技術在各種復雜無線環境中的應用難題。 3、雙渦輪迭代接收技術：逼近容量限的接收技術是業界長期追求的目標。發明了雙渦輪迭代接收技術，通過雙層并發迭代環路，對多載波、多天線接收機進行整體優化，在獲得逼近容量限接收性能的同時，突破了計算復雜度及處理延時等方面的應用瓶頸。市場前景本發明被應用于華為公司的3G 增強及演進型寬帶主力基站產品，已在世界五大洲20 余個國家投入商用；本發明還被應用于展訊公司終端芯片產品及瀚訊公司寬帶無線應急通信系統等。本發明已累計產生了近10 億元直接經濟效益，并在世博安保及汶川抗震救災中發揮了重要作用。本發明所涉及的18 篇技術提案被3GPP 主流國際標準化組織采納，相關成果在IEEE 核心刊物發表，并被歐洲標準化組織ETSI 叢書收入。 有關寬帶移動通信容量逼近研究成果“寬帶多載波普適MIMO傳輸與迭代接收技術”獲2009年教育部高等學校技術發明一等獎，并于2011年獲國家技術發明一等獎。

成果介紹“衛星與無線通信融合系統研發及產業化”就是由東南大學、南京中網衛星通信股份有限公司和江蘇大學三家單位合作完成。衛星通信具有覆蓋廣和不受地域限制的優勢，但是受到遮擋以后，信號就會不好，而且通信的成本太高，2M帶寬每小時就要花費幾千元。而隨著3G、4G的普及，地面無線通信已經發展得相當完善，但是在地面基站未覆蓋區域，或基站一旦受到洪水、臺風、地震等自然災害破壞時，就無法通信了。正是基于這兩個通信系統的特點，我們‘取長補短’，巧妙地將兩種通信系統融合起來，研制完成的系統可以根據不同策略自適應地選擇地面通信鏈路或衛星鏈路”技術創新點及參數他和團隊成員克服了很多困難，提出了多項獨創性的方法，目前已申請國家發明專利40項（其中24項已經獲得授權），編制國家標準3項，發表國內外核心期刊論文61篇（其中SCI收錄16篇）。項目研制的衛星與無線通信融合系統實現了規模產業化，部分性能指標處于國際領先水平，并在氣象、安監、環保和軍隊等諸多行業得到極其廣泛的應用，得到了政府有關部門和客戶的一致好評。市場前景目前本項目的產品已經應用到全國26個省市的18個行業。其中，氣象和安監市場占有率達到70[%]，環保市場占有率達到60[%]。產品曾為“神舟系列”飛船的發射和回收提供氣象保障，為汶川地震、雅安地震和甘肅舟曲特大泥石流等提供了應急通信服務，為上海世博會和深圳大運會等重大活動提供了氣象保障和視頻直播服務。產品已經實現直接銷售收入8.3億元，產生的間接經濟效益數百億計。

本項目產品屬于無線通信技術領域，基于可見光通信技術，設計開發了一種海陸空全覆蓋的高速通信產品，本產品能夠在射頻信號可以或不可以到達的場景下實現遠距離、低延時的高清音視頻或大容量數據的傳輸，提出了面向國家海洋戰略、民用監測技術的全新通信解決方案。 產品簡介：我們的可見光通信系統是一種新興的空間無線通信設備，它在隧道監測、礦道勘探、水下養殖環境監測和水下通訊等領域優勢明顯，將發揮重要作用。從技術層面來看，鑒于光波頻段大的天然優勢，它的頻段資源是無線電的100多倍，完全可以彌補如今無線電資源匱乏的問題；從實際應用上來看，光在黑暗環境與水中受外界影響小，抗干擾能力強，可以解決所有無線電與聲波無法到達的地方的通信問題，并且傳輸速度比聲波快上數百倍；從安全性來說，光波具有良好的方向性，當光信號被第三方攔截時，接收方能及時發現通信鏈路故障，更加易于保密。 技術壁壘：自主研發設計的水下可見光通信系統，水下實際傳輸速度可達1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實時傳輸，相比市場其他同類產品，碾壓式的“高速”是我們的核心競爭力。并且，本產品采用自主研制的高性能垂直結構LED，也是目前世界上已報道的最薄垂直結構LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問題。擁有相關自主知識產權的授權專利20余項，做到了“國際一流，國內領先”的水平。 市場行情：反觀近年來的市場行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見光通信技術創造了重大發展機會。日本啟動的“21世紀照明計劃”、美國能源部的“下一代照明計劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計劃”，都極大推動了LED照明市場在全球規模的迅速增長。中國跨部委的半導體照明工作小組啟動了“國家半導體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見光通信作為空間無線通信技術的一種，將扮演越來越重要的角色。