本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構,肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部,多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架,由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀,由穿著在機器人上的緊身衣,表征人體擬合結果,可用于服裝定制與服裝試穿中,由機器人替換真人試穿服裝