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高等教育領域數字化綜合服務平臺
稀土永磁二次資源綠色再生技術及產業化
北京工業大學
2021-04-14
一種永磁籠型的轉子變極變頻調速電機
本發明公開了一種兼有永磁和籠型轉子特點的變頻變極調速三 相交流電機。該電機定子變極繞組的一種極對數為 p1，另一種極對數 為 p2，p2＝np1(n 為偶數)，兩種極對數對應繞組在電路上等效獨立； 轉子表面均勻分布槽數 Z2，轉子槽內放置的導條用端環短路連接，轉 子內置 2p1 個永磁體，放置于轉子槽下方。該電機運行時，極對數 p1 接入頻率為 f 的變頻電源，呈現自起動永磁轉子電機特性；極對數 p2 接入頻率為 2f+sf(s 為轉差率)的變頻電源，對應轉子磁通不會穿過永磁 體，呈現籠型轉子感應電
華中科技大學
2021-04-14
一種制作永磁電機的轉子機構的方法
本發明公開了一種永磁電機的轉子機構及其制作方法，該轉子 機構包括轉軸、轉子支架、轉子鐵芯、磁極端部壓板、鐵芯端部壓板、 永磁體、永磁體護套、端部擋板、護套壓條，其中轉子支架套裝于轉 軸上，轉子鐵芯套裝固定于轉子支架上，端部擋板與鐵芯端部壓板分 別固定于轉子支架軸向的兩端，轉子鐵芯的外壁周向均勻間隔設置有 沿轉子支架的軸向方向的槽，護套壓條設置于轉子支架外壁的槽之間 的間隙，永磁體護套固定于護套壓條上，并且永磁體護套與槽之間形 成插入安裝永磁體的空間，轉子支架上安裝鐵芯端部壓板的一端固定 有磁極端部壓
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種用于連接和解鎖衛星的同步分離裝置
本發明公開了一種用于連接和解鎖衛星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛星兩側的兩組連接塊，兩組安裝在衛星分離部件上且分別與對應組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅動機構，每組連接塊至少設有兩個，所述同步驅動機構包括：支撐底座，固定在衛星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉軸，轉動安裝在連桿的自由端；兩根活動滑桿，分別垂直固定在同步轉軸的兩端，每根活動滑桿對應固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動滑桿的滑動方向與同步轉軸的長度方向垂直；本發明通過純機械結構來連接分離衛星，結構簡單，安裝方便，工作穩定，特別適合在地面上代替火工品進行衛星分離試驗，從而大大降低試驗成本。
浙江大學
2021-04-11
一種污染水體泥水同步修復船及使用方法
（專利號：ZL 201510222276.9） 簡介：本發明公開一種污染水體泥水同步修復船及使用方法，屬于水處理技術領域。該同步修復船包括船體、擾動系統、水草收割系統以及漂浮物收集系統；擾動系統包括防翻車、離心泵、氣囊以及轉輥；水草收割系統包括固定刀片、旋轉刀片以及導草板；漂浮物收集系統包括主動輪以及收集網，水草收割和漂浮物收集系統清除水中雜物。該同步修復船在使用中，首先啟動離心泵并開啟泥漿噴射控制閥，并啟動擾動系統，在船體行進過程中啟動水草收割系統以及啟動漂浮物收集系統，最后階段性開啟噴灑控制閥，將泥漿水抽吸噴灑至岸邊花木。本發明能夠實現泥水同步修復，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修復效率，并具有收集水中雜物以及底泥資源化等附加功能。
安徽工業大學
2021-04-11
音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統及其方法
本發明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統和方法。系統采用EPA主干網、微網段組成的可擴展架構的控制網絡；網絡按需劃分為若干控制區域，每個控制區域設1個微網段，微網段通過網橋/關與其它微網段隔離。EPA網絡層支持多種主流的物理/數據鏈路層協議，可保護噴泉業現有投資；同時微網段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設備的可靠性。系統控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數據的同步信號為基準：調節燈光、應用GPC預測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13
數學超常大腦特有的源空間同步態轉換規律的發現
近日，生物科學與醫學工程學院腦與學習科學系、兒童發展與學習科學教育部重點實驗室王海賢教授課題組在數學超常青少年動態腦功能網絡研究中取得新成果，發現了數學超常大腦特有的源空間同步態轉換規律。相關研究成果以“EEG source-space synchrostate transitions and Mark
東南大學
2021-01-12
一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法
本發明公開了一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領域。本發明提出的方法是：線程將同步請求結點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設置宿主 NUMA 節點，執行請求的 回溯位置，然后開始執行自己以及其他線程的同步請求，執行完畢后 從當前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節點內的線程，若找到則將 其作為新的 combin
華中科技大學
2021-04-14
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14