本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備,結構緊湊,功能豐富,可實現工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業(yè)標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構,電氣控制、執(zhí)行機構相對獨立,可以實現對工件的螺絲擰緊,搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真,通過此平臺進行SCARA機器人結構,運動學,算法分析與設計,控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊,檢測,交互控制理論,機器人基礎操作、I/O 通訊,程序數據,程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。