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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
大學(xué).jpg){kind=logo}
稀土永磁二次資源綠色再生技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁籠型的轉(zhuǎn)子變極變頻調(diào)速電機(jī)
本發(fā)明公開了一種兼有永磁和籠型轉(zhuǎn)子特點(diǎn)的變頻變極調(diào)速三 相交流電機(jī)。該電機(jī)定子變極繞組的一種極對(duì)數(shù)為 p1，另一種極對(duì)數(shù) 為 p2，p2＝np1(n 為偶數(shù))，兩種極對(duì)數(shù)對(duì)應(yīng)繞組在電路上等效獨(dú)立； 轉(zhuǎn)子表面均勻分布槽數(shù) Z2，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放置的導(dǎo)條用端環(huán)短路連接，轉(zhuǎn) 子內(nèi)置 2p1 個(gè)永磁體，放置于轉(zhuǎn)子槽下方。該電機(jī)運(yùn)行時(shí)，極對(duì)數(shù) p1 接入頻率為 f 的變頻電源，呈現(xiàn)自起動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)特性；極對(duì)數(shù) p2 接入頻率為 2f+sf(s 為轉(zhuǎn)差率)的變頻電源，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子磁通不會(huì)穿過(guò)永磁 體，呈現(xiàn)籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種制作永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的方法
本發(fā)明公開了一種永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)及其制作方法，該轉(zhuǎn)子 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子支架、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁極端部壓板、鐵芯端部壓板、 永磁體、永磁體護(hù)套、端部擋板、護(hù)套壓條，其中轉(zhuǎn)子支架套裝于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝固定于轉(zhuǎn)子支架上，端部擋板與鐵芯端部壓板分 別固定于轉(zhuǎn)子支架軸向的兩端，轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁周向均勻間隔設(shè)置有 沿轉(zhuǎn)子支架的軸向方向的槽，護(hù)套壓條設(shè)置于轉(zhuǎn)子支架外壁的槽之間 的間隙，永磁體護(hù)套固定于護(hù)套壓條上，并且永磁體護(hù)套與槽之間形 成插入安裝永磁體的空間，轉(zhuǎn)子支架上安裝鐵芯端部壓板的一端固定 有磁極端部壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步分離裝置
本發(fā)明公開了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的兩組連接塊，兩組安裝在衛(wèi)星分離部件上且分別與對(duì)應(yīng)組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時(shí)解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組連接塊至少設(shè)有兩個(gè)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支撐底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿的自由端；兩根活動(dòng)滑桿，分別垂直固定在同步轉(zhuǎn)軸的兩端，每根活動(dòng)滑桿對(duì)應(yīng)固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動(dòng)滑桿的滑動(dòng)方向與同步轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直；本發(fā)明通過(guò)純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進(jìn)行衛(wèi)星分離試驗(yàn)，從而大大降低試驗(yàn)成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種污染水體泥水同步修復(fù)船及使用方法
（專利號(hào)：ZL 201510222276.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種污染水體泥水同步修復(fù)船及使用方法，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。該同步修復(fù)船包括船體、擾動(dòng)系統(tǒng)、水草收割系統(tǒng)以及漂浮物收集系統(tǒng)；擾動(dòng)系統(tǒng)包括防翻車、離心泵、氣囊以及轉(zhuǎn)輥；水草收割系統(tǒng)包括固定刀片、旋轉(zhuǎn)刀片以及導(dǎo)草板；漂浮物收集系統(tǒng)包括主動(dòng)輪以及收集網(wǎng)，水草收割和漂浮物收集系統(tǒng)清除水中雜物。該同步修復(fù)船在使用中，首先啟動(dòng)離心泵并開啟泥漿噴射控制閥，并啟動(dòng)擾動(dòng)系統(tǒng)，在船體行進(jìn)過(guò)程中啟動(dòng)水草收割系統(tǒng)以及啟動(dòng)漂浮物收集系統(tǒng)，最后階段性開啟噴灑控制閥，將泥漿水抽吸噴灑至岸邊花木。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)泥水同步修復(fù)，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修復(fù)效率，并具有收集水中雜物以及底泥資源化等附加功能。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
音樂(lè)水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂(lè)水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無(wú)加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂(lè)、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺(jué)感受和音樂(lè)的聽覺(jué)感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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數(shù)學(xué)超常大腦特有的源空間同步態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律的發(fā)現(xiàn)
近日，生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院腦與學(xué)習(xí)科學(xué)系、兒童發(fā)展與學(xué)習(xí)科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王海賢教授課題組在數(shù)學(xué)超常青少年動(dòng)態(tài)腦功能網(wǎng)絡(luò)研究中取得新成果，發(fā)現(xiàn)了數(shù)學(xué)超常大腦特有的源空間同步態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律。相關(guān)研究成果以“EEG source-space synchrostate transitions and Mark
東南大學(xué)
2021-01-12
一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法
本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請(qǐng)求結(jié)點(diǎn)插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請(qǐng)求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行請(qǐng)求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請(qǐng)求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來(lái)自宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過(guò)程，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14