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“神龍號” 深海水下機器人
項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。項目階段:工業化生產階段效益分析:“神龍號”深海水下機器人搭載自主研發的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統，可以克服單一導航系統的不足，充分發揮聲學導航、視覺和結構光導航系統各自的優勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產業化起到極大的推動作用。“神龍號”深海水下機器人可廣泛應用于海底基礎網絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院開展合作，現階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201010534188.X技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經費:400.00萬元
中國海洋大學
2021-04-11
“神龍號” 深海水下機器人
水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。
“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。
該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。
中國海洋大學
2021-05-09
自適應水上水下空化射流噴嘴
本發明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發明利用水上環境和水下環境的差異性，根據外界工作環境的變化做出自適應調節，起到節能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節，同時降低能耗，達到節能效果。
浙江大學
2021-04-13
海底/水下全地形自主移動作業車
研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法。現已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06
一種水下浮體的安裝方法
本發明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據建立的不同重力浮力差的下水曲線數據庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監測與反饋調整，使浮體在規定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優點。
華中科技大學
2021-04-14
不可低估的小清潔機器人
? 清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。
北京理工大學
2021-01-12
小波視頻編解碼器
H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的聯合視頻組(Joint Video Team，JVT)制定的標準，它比MPEG-2提高了大約50%的壓縮率，具有優異的壓縮性能。但隨著計算機網絡技術的發展和數字產品應用需求的多樣化，對視頻編碼技術的研究不再僅僅局限于壓縮性能的提高，而開始逐漸向網絡適應性、用戶交互性等方面轉移。 由于空域、時域、質量、復雜度和分辨率的可擴展性，近年來，基于小波的編解碼器受到越來越多的關注。它不僅特別適合于網絡視頻傳輸，而且滿足視頻監控中資料的存儲、檢索和分析等種種特殊需求。本課題正是以小波視頻編碼性能的提高和高度的可擴展性為目標，深入研究其中涉及的諸多關鍵技術，構建了一個性能優越的視頻編解碼器原型系統，其率失真性能超過H.264/AVC，具有高度的可擴展性，設計的視頻編解碼器的復雜度明顯低于H.264/AVC。
西安交通大學
2021-04-11
不可低估的小清潔機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術、人工智能 應用范圍：家庭服
北京理工大學
2021-04-14
腫瘤靶向小分子多肽藥物的研發
該多肽可望直接開發為國家原創抗癌一類新藥或作為分子導彈用于抗腫瘤新藥研發和分子標記。
西南交通大學
2016-06-23
小尺寸構件斷裂性能測試裝置
本實用新型公開了一種小尺寸構件斷裂性能測試裝置，用于小尺寸金屬構件的斷裂性能檢測，其特征在于，由加載頭(100)、傳力銷(200)、載荷轉換組件(300)、滑車(400)、抗彎拉板(500)和支承底座(600)六部分通過榫卯結構和螺栓連接成剛性整體，從而構成用于將加載頭(100)施加的豎向載荷轉換為橫向載荷并傳遞給C形試樣(100)的加載傳力機構，并在載荷轉換組件300上設置通過加載頭(100)的抗彎拉板(500)以限制傳力銷(200)因受彎而產生橫向變形。本實用新型可以方便地實現小尺寸金屬構件的斷裂性能測試，可實現C形環試樣的彈性循環加載，結構簡單，制作方便，效果理想。
西南交通大學
2016-10-24