? 清潔機器人采用四輪驅動結構,內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置,四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等,一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等,另一方面,利用其小巧的優勢,我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽(標準平臺)三等獎。