成果完成年份:2011年7月
成果簡介:清潔機器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu),內(nèi)部用電機旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置,四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等,一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等,另一方面,利用其小巧的優(yōu)勢,我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術(shù)擂臺賽(標(biāo)準(zhǔn)平臺)三等獎。
項目來源:自行開發(fā)
技術(shù)領(lǐng)域:先進制造技術(shù)、人工智能
應(yīng)用范圍:家庭服
掃碼關(guān)注,查看更多科技成果