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一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法
本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。
東南大學
2021-04-11
一種用于鍍鋅板的彩涂無鉻預處理液
簡介：本發明公開一種用于鍍鋅板的彩涂無鉻預處理液,屬于鍍鋅板無鉻鈍化技術領域。該彩涂無鉻預處理液的成分及質量百分比為:有機硅烷,8～20%;無機鹽,1.2～4%;氧化劑,1～2%;絡合劑,0.12～0.24%;溶劑為去離子水,余量;該無鉻預處理液的pH值為3～4,通過無機酸進行調節。本發明能在形成無機金屬化合物沉淀膜的基礎上再形成一層三維網狀的致密有機硅烷阻隔層,同時由于有機硅烷的加入,不僅能增加鈍化膜與鍍鋅層的結合力,且能提高鈍化層的耐蝕性、耐洗刷性和耐磨性,完全能夠滿足彩涂工藝的需求。本發明可利用現有的鈍化設備及工藝,且不含鉻,是一種環保型鈍化液。
安徽工業大學
2021-04-13
一種用于汽車熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液
（專利號：ZL 201310364134.7） 簡介：本發明公開一種用于汽車熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液，屬于熱鍍鋅板表面處理技術領域。本發明處理液的組成及其質量百分含量是：有機硅烷：10～20%，磷化組分：5～10%，其余為去離子水；其中磷化組分的組成及其每升含量是：硝酸錳0.8～1g/L，氧化鋅0.8～1.2g/L，磷酸5～15g/L，硝酸鎳0.8～1g/L，磷酸亞鐵0.8～1.5g/L；有機硅烷為3-（2，3-環氧丙氧）丙基三甲氧基
安徽工業大學
2021-01-12
一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統
本實用新型公開了一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統。包括連接到主油路的變排量液壓泵組、可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組，變排量液壓泵組輸入流量到主油路，兩個馬達組從主油路得到流量，通過可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組的組合控制實現兩種轉速輸出模式。本實用新型可達到降低工程成本、提高系統工作效率和可靠性的目的。
浙江大學
2021-04-13
一種酯化促進劑及利用其制備酯化液的方法
研發階段/n本發明涉及一種由醇類物質組成的酯化促進劑，以及利用酯化促進劑制備高效價的酯化液的方法。該酯化促進劑選自正丙醇、異丁醇、丁醇、己醇和β苯乙醇的一種或幾種。當制備生物酯化液過程中添加本發明的酯化促進劑后，不僅能顯著提高利用己酸等有機酸和酒頭、酒尾等簡單原料進行高效生物酯化合成以己酸乙酯等香味成分，而且對提高窖池中的酯類合成效率也有顯著效果。
湖北工業大學
2021-01-12
一種便于營養液供給、循環的中藥材培育裝置
本實用新型涉及一種便于營養液供給、循環的中藥材培育裝置，包括支架，在支架上設有多層橫向固定板，每層橫向固定板上固定培育單元，相鄰的培育單元之間首尾連接營養液連通管，支架上頂端的培育單元連接營養液供給管，培育單元包括呈半圓柱形的殼體，在殼體的端口扣合固定板，在固定板上設有多個等間距的圓形孔，在圓形孔上卡合圓形的培育網，培育網的中部栽種中藥材幼苗，圓形孔的孔壁上設有多個滑動槽，培育網的外側設有與滑動槽對應的定位銷，栽種時，事先將幼苗固定在培育網上，再將培育網的定位銷順著滑動槽卡合在固定板的圓形孔內即可，而且培育網也能保證培育單元的內腔與外界空氣通暢，便于幼苗的根系充分接觸氧氣，培育效果好。
浙江大學
2021-04-13
一種鋰空氣電池用電解液及相應的電池產品
本發明公開了一種鋰空氣電池，該鋰空氣電池包括空氣正極、 鋰負極以及填充在空氣正極與鋰負極之間的有機電解液，該有機電解 液中包含非質子有機溶劑、鋰鹽和可溶性催化劑，其中可溶性催化劑 可選擇為酞菁過渡金屬化合物及其衍生物，例如酞菁鐵、以及羧基化 或磺酸化的酞菁鐵等。本發明還公開了相應的鋰空氣電池用電解液。 通過本發明，能夠為鋰空氣電池內部提供一種溶液相的催化體系，這 樣即便有大量固體的氧化鋰或過氧化鋰形成在空氣正極的表面，仍然 能夠保證催化劑與反應物之間形成良好的接觸，相應地，可以使得鋰 空氣電池的充電電壓降低、放電電壓升高，與此同時還能提高電池倍 率性能、增加容量，并改善循環性能。
華中科技大學
2021-04-13
一種中藥注射液致敏性的檢測評價方法
【發 明 人】馬宏躍；段金廒；詹瑧；蕭偉；王團結 【摘要】 本發明提供了一種中藥注射液致敏性的檢測評價方法，該方法是將中藥注射液制劑經1至3KD超濾富集制備致敏性的大分子部位，然后將大分子部位加入到單個核細胞(PBMC)溶液中，共培養1至3天，然后采用優選的臺盼藍或熒光染料染色活細胞數目，以計算、評價中藥注射液的致敏性強度。該方法具有方便、快捷和靈敏的優勢，可廣泛適用于各種中藥注射液致敏性、刺激性的評價和檢驗，可為中藥注射液的安全性評價，中藥注射液的質量控制，為保證臨床用藥的安全性，提供科學的依據。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種丙烯酸鎂-超細水泥雙液復合灌漿材料
本發明公開了一種丙烯酸鎂-超細水泥雙液復合灌漿材料。灌漿材料主料分為A、B組分，其中A組分的成分及重量配比為：超細水泥：水：活性氧化鎂：粉劑萘系高效減水劑：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B組分的成分及重量配比為濃度為36%-40%的丙烯酸鎂溶液：氯化鈣：三乙醇胺：過硫酸鈉=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本發明是采用聚合物與超細水泥復合而成的灌漿材料，具有可灌性好、凝結時間可調、漿液結石強度高等優點。本發明在破碎松散地層固結、地基改良、建筑物基礎加固等領域具有廣泛的應用前景。
西南交通大學
2018-09-18
一種液電脈沖激波發生器的參數獲取方法
本發明公開了一種液電脈沖激波發生器的參數獲取方法，包括： 根據液電脈沖激波器的運行工況條件獲得限制參數，根據限制參數、 不均勻電場條件、金屬外筒與高壓電極的間隙絕緣條件、絕緣構件沿 面絕緣條件確定結構參數取值范圍集，在結構參數取值范圍集內選取 液電脈沖激波發生器的結構參數，判斷液電脈沖激波發生器的結構參 數是否同時滿足電氣絕緣條件、穩定擊穿條件與尺寸限制條件，若是， 則認為激波發生器的結構尺寸適合于該運行工況條件，否則將不滿足 條件的結構參數重新在該結構參數取值范圍內選取，直至結構參數滿 足限制條件
華中科技大學
2021-04-14