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本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性

項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據統計，我國的鋁型材生產能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的

XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型 ? XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態結構以及所附的三大功能性關節及韌帶。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。 ■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。 ■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。 ■ 同一部位可反復穿刺。 ■ 穿刺部位模塊可更換。 ? 二、標準配置： ■ 腹腔穿刺模擬人：1具 ■ 功能實驗臺：1張 ■ 穿刺針：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型 ? XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。 尺寸：35×17.5×7cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹   10A 44Ω BX8D五路開關壽命測試負載變阻器 滑線變阻器（又叫滑動變阻器，同一種產品）   BX7D/BX8D系列滑線變阻器本產品適用于50Hz、380V以下，直流440V以下的電路中，在電氣機械設計階段中作變更電流、電壓和作為代替未定阻值的可變電阻器應用，在實驗室中作研究試驗或教學演示用的電流、電壓調節器，以及作為發電設備和直流電動機的勵磁、調速電阻等之用。 本產品采用經過氧化絕緣處理的康銅絲，密繞于瓷管上，并固定于金屬保護支架上，通過接觸系統的導電電刷，在康銅絲表面移動，以達到改變阻值的大小。10A 44Ω BX8D五路開關壽命測試負載變阻器 其主要特點：1、選用優質黑色康銅材料,傳統工藝，可靠性強。2、在連續工作狀態下，溫漂較小。3、阻值/電流連續可調，精度高。4、內部結構布局合理,操作簡便實用。5、通過串并聯的方法，可以任意組合，以適應電壓、阻值等各種參數的要求，替換方便。         訂貨選型須知：BX7D手推式滑線變阻器/滑動變阻器                 BX8D 手搖式滑線變阻器/滑動變阻器   確定電流和阻值；具體規格型號表可詢問銷售人員，BX7D單管手推式滑線變阻器，也能做成單管手搖式的產品，具體可咨詢。  10A 44Ω BX8D五路開關壽命測試負載變阻器  具體可咨詢銷售人員   以服務為基礎！以質量為生存！以科技求發展！

產品詳細介紹    【應用領域】 行車記錄：吊車,機械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協議網絡串流； 支持網絡直播.   【產品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統: Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

產品詳細介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復用），H.264采集壓縮，碼流可調，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機CPU資源，使開發的產品穩定性更高，大大提升了整個系統的穩定性，使多路高清采集，編碼，傳輸等輕松實現。同時，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統集成用戶，根據項目的需求，增加了集成的靈活性。產品特性：同時采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標準驅動，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規分辨率。(4).硬件色彩轉換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色調、Gamma；并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數：分辨率、最大碼率、GOP、實時碼率控制、強制生成關鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據客戶要求定制開發。應用領域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會議，遠程教育培訓; 2．大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、 機等設備; 3．安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀; 4．醫療 X 光機、CT機、胃腸機等; 5．高清流媒體，網絡視頻直播，IPTV等  技術參數：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

產品詳細介紹2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要實時高質量同時采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號源的理想解決方案。采用最流行的Direct show標準驅動，大大方便開發工作。它是標準PCI-E，4X的接口，它把別的數據源捕捉到PC機上，在Windows桌面上用一個隨卡所提供的應用程序窗口顯示。Kylines VGA-ProII采集卡能將其他2路獨立的VGA信號在本PC機上顯示和采集，這樣你會看到2路VGA信號同時在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統，它有更強的兼容性及更快的數據轉輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應用。包括視頻墻、監控指揮系統的多媒體顯示、工業流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統等。結合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以同時把2路VGA信號編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應用到網絡直播，錄播系統，VOD點播，遠程教育培訓，視訊會議等系統中。產品特性：1) 兩通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進的圖像顯示技術2) 每路最高點頻可達270M的PCI-e 總線。 3)兩路均達到VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 4)兩路均達到最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 5)兩路均達到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p6) 兩路均達到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p7) 源信號模式改變，自動監測信號的輸入模式8) 支持一機多卡。9) 支持高質量動態縮放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持單獨的 H/V 同步，復合同步或同步隨綠。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 軟件開發SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應用軟件典型應用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備；2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　3、安檢X光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀；4、醫療X光機、CT機、胃腸機、陰道鏡等； 技術參數：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4長卡, 100mm x 200mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供數據傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 輸入：兩個DVI-I接口，可以轉接VGA、分量YPbPr、HDMI輸出：板載音頻接口（分離HDMI中的音頻信號）最大采樣率: 每路每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內存: 32 MB (實時更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 兩路均達到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 兩路均達到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 兩路均達到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 兩路均達到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監測: 激活源信號模式改變的跟蹤，自動監測硬件的輸入模式.采集幀率: 兩路均達到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項: 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統: Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.                +12V 最大電流1.0A.最大電量        – 13.5 Watts.存儲溫度: -20 到 70攝氏度相對濕度: 5% 到 90% 不結露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync:         15kHz - 110kHz Vsync:    無硬件限制, 實時信號一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負極模擬輸入阻抗 75 歐姆

本發明公開了一種混合等離子效應輔助的槽式波導TE模檢偏器，該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層，其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面，上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面，檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面，并被上包層覆蓋；所述檢偏部件包括輸入波導、過渡波導A、直通波導、過渡波導B，輸出波導和右路直通波導。本發明提供的槽式波導TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優點。